摘要：针对城市生活垃圾快速增长所带来的收运成本增加以及居民生活环境恶化等问题,提出基于地理信息系统(GIS)的垃圾收运管理系统设计方案,包括系统结构、数据库模型等,采用扫描与分支定界相结合的算法实现垃圾收运的调度优化。选择某地区的一部分收运线路进行实验,结果表明,系统能方便有效地进行垃圾管理并减少收运成本。

摘要：针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。

摘要：　设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法:提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取,以及与对应物理空间坐标的匹配算法;进而,以此结果作为标定基础数据,采用Tsai[***-accuracy3Dmachinevisionmetrologyusingoffthe-shelfTVcamerasandlenses[J].IEEEJournalofRoboticsandAutomationRA,1987,3(4):323-344.]的两级标定法,获取摄像机的内外参数;以LabVIEW为平台,开发了一个摄像机自动标定系统,并进行了实验验证.

摘要：虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。

摘要：针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.

摘要：针对机电产品创新设计过程中原理方案建立困难、实现技术局限性大的缺点,采用基于TRIZ理论的机电产品创新设计技术路线,提出了将物-场分析方法和冲突矩阵相结合的方法应用于机电产品的创新设计之中,从概念阶段就将已有的产品知识引入设计过程中,并在产品功能分析和寻求问题解决原理两个方面运用TRIZ理论对产品创新设计进行探讨,最后以设计实例说明该技术路线的可行性。

摘要：作为制造系统设计的重要组成部分 ,生产线的设计与生产线设备的利用率、产品的生产时间和生产线的效率等密切相关。传统的生产线的设计过多地依靠经验和手工演算 ,缺少科学性。本文利用贯穿虚拟制造的关键技术———不同层次的仿真 ,提出了生产线系统的虚拟设计集成架构 ,列出了在此架构的指导下的主要设计内容 ,介绍了国内外相应软件的情况 ,最后 。

摘要：研究了三维离散面片模型的冗余数据过滤方法、并提出基于三角带和顶点缓存的网格拓扑重构算法,实现了模型的数据压缩。与传统的模型简化和数据编码压缩方法相比,本算法完整保留了模型的精度,结果可以直接使用主流三维模型格式表达,具有极大的生产应用价值。实例测试结果表明,文中的算法在处理模型时有运行速度快,数据压缩效果稳定的优点。

摘要：分析了产品功能在用户需求中的表现形式,提出了一种基于Kano模型和模糊聚类的产品功能需求分类及分析方法。该方法将用户对产品功能的需求分为基本功能、规范功能和兴趣功能三类,定义了相关概念;为了客观地反映不同的需求特征与这三类需求功能之间的隶属关系,利用模糊聚类分析方法对散乱的需求特征进行合并归类,给出了具体的实现步骤;最后以一应用实例说明此方法的可行性。

摘要：针对挖掘机混流装配的特点和企业信息化建设的需求,结合某企业实际,以实用性为指导,充分利用企业已有的软件、硬件资源,应用面向对象的开发工具,研发了挖掘机混流装配车间工艺发布和质量自检系统。在分析挖掘机装配特点以及装配过程中存在问题的基础上,采用RFID技术实现了装配过程数据的自动采集,加强了对装配过程的控制,设计并成功开发了工艺发布以及质量自检系统的硬件架构和软件模块。最后,将研究成果应用于某大型挖掘机生产企业的混流装配线,取得了良好的应用效果。