摘要：小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能 ,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明 ,系统运行稳定 ,其速度可达到 4 0帧 / s,时间延迟为 0 .0 2 5

摘要：本文设计了一套靶场实验测试系统，利用碰前接电技术，成功地测得了在着靶时的恶劣条件下，弹引系统内部关键点的振动加速度响应，为用载荷识别方法求解弹丸侵彻阻力奠定了基础。

摘要：将调频液体阻尼器简化为质量 -弹簧 -阻尼器系统 ,导出了高层钢结构 -单个和多个调频液体阻尼器系统 ( TLD/TL Ds/MTL D)的动力放大系数和减震系数 .据此并考虑钢结构的阻尼比 ,运用数值迭代寻优技术 ,得到了可供工程设计采用的设计参数 .同时就振型控制中主要敏感性参数对调频液体阻尼器设计参数的影响进行了研究 ,建议了单个和多个调频液体阻尼器系统本身及高层钢结构 - TL D/TLDs/MTLD系统抗震控制设计过程 .最后 ,用一个算例说明了调频液体阻尼器在高层钢结构抗震控制中的应用及其有效性 .

摘要：为了改善船舶吊舱推进西门子-肖特尔-推进器(SSP)电机的控制性能,提出基于免疫遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于SSP电机的优化控制。分析SSP推进系统的工作原理及其复合控制模型,设计基于Siemens Sinamics的SSP吊舱推进半实物模拟系统,研究IGA-ANFIS的复合控制策略。该控制系统不是基于数学模型,应用ANFIS逼近SSP过程响应的动态模型I,GA以SSP的性能指标(最大超调量和过渡过程时间)来优化复合控制系数。在SSP模拟系统上进行IGA-ANFIS复合控制算法的实验研究,并与SIEMENS自整定PI控制器进行了比较。结果表明:该控制策略具有所需系统参数少、稳定性好的优点。

摘要：人工膝关节模拟试验是对假体材料和假体设计进行研究和评价的重要形式。天然膝关节运动和载荷情况复杂,无法用常规仪器进行测试,因此需要针对各参数进行专门的人工膝关节模拟试验。目前常用简化方式和完全模拟两种方式,完全模拟方式可以对材料和设计同时进行研究,简化方式则只能对假体材料进行研究。国际标准中已有基于膝关节的运动受力和位移两种方案可供选择。本文还详细论述了人工膝关节模拟试验的评价标准和检测手段,最后对人工膝关节模拟试验今后的研究进行了展望。

摘要：为优化授场扫描光学显微镜探针的性能，建立了探针的三段模型，并利用不同的处理方法对各段的光传输性能进行了一些理论计算，其中的部分结果已得到了实验的证实。最后建议了一种制作探针的新方法。

摘要：芬兰现代木构建筑产业从1990年代起至今经历了“工业化”与“绿色低碳”两个重要发展机遇,涌现了一批优秀的建筑作品,推动了北欧现代木构建筑体系进步与森林资源综合应用创新。现代木构建筑的推广应用需要业主、设计师、工程师与政府的共同努力。现代木构体系在住宅、商业建筑、工业厂房、文体中心和桥梁等多场景应用中,展现出在建筑数智化与低碳背景下的巨大潜力。

摘要：本文将Ｈ∞最优化方法应用于舰载武器捷联惯性导航系统的自对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，克服了系统的动态和噪声统计不确切已知的情况下，传统卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。文章推导了动基座对准的方程并给出仿真结果。

摘要：讨论了基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器设计问题．通过引入控制器参数学习递推算法并结合李雅普诺夫稳定性判据，使整个闭环系统不仅能满足稳定性条件且具有较好的跟踪参考输入信号能力，仿真结果表明了这一方法的有效性．

摘要：MANTIS密码是于2016年美密会上提出的一种轻量级可调分组密码,它的设计采用FX结构和TWEAKEY框架,适用于物联网环境中具有低延迟、高实时安全需求的受限设备中.本文基于半字节随机故障模型以及唯密文攻击,提出并讨论一种针对MANTIS密码的新型唯密文故障分析.该分析结合公开调柄,利用故障注入后中间状态的不均匀性,可以破译MANTIS的全部版本.实验结果表明,提出的新型双重区分器狄利克雷分布-汉明重量以及狄利克雷分布-极大似然最少分别需要392和396个故障,以99%及以上的成功率破译MANTIS各版本的128 bit原始密钥,不仅减少了故障注入数,而且提高了攻击效率,因此,MANTIS密码不能抵抗唯密文故障分析的攻击.该结果为其他轻量级可调分组密码的安全性分析和防护提供了重要参考.