摘要：应用模式识别进行轴孔的机器人装配刘文，胡文锋（机械工程系）插轴入孔是一大量的典型装配操作，机电行业要采用机器人装配，这是需首要解决的问题．机器人装配系统组成环节较多，各部分在设计、制造和安装等过程中存在的误差积累将使轴与孔很难保证“对中”，而极小的错...

摘要：基于大涡模拟算法,使用FDS火灾动力学仿真软件模拟舱室火灾,将环境温度映射至结构有限元模型。考虑结构的初始缺陷和材料的高温热力学特性,采用顺序热力耦合算法计算甲板板架在火灾发展过程中的动态热力响应。基于显式动态算法研究板架轴向压缩时的高温剩余极限强度,并分析结构失效模式。计算结果表明,高温环境下的板架受到轴向压缩载荷时,由于横梁间加筋板发生崩溃而达到极限状态,且油池中心位于横梁间时更偏于危险;火灾发生前期,板架高温剩余极限强度衰减较快,后期趋缓。这项研究可为实际火灾场景下的船舶结构抗火设计与安全评估提供参考。

摘要：从防止油舱泄漏、保护海洋环境的角度来看 ,改进超大型油轮(VLCC)双壳舷侧结构的耐撞性能是十分必要的。本文在研究标准VLCC双壳舷侧结构碰撞性能的基础上 ,通过引入耐撞结构NOAHSII的设计思想 ,并结合轴压下薄壁圆管的动态渐进屈曲特性 ,提出了一种改进的双壳设计概念—CCT。将CCT设计概念应用于299500DWT标准VLCC ,通过仿真计算和比较研究 ,CCT被证明是一种更加先进的设计概念 ,与现有的舷侧双壳结构设计相比 ,不仅具有最大的耐撞力 ,而且具有最好的耐撞性能。对VLCC而言 。

摘要：对一种占用硬件资源最少的码长为n=2m-1的纠二错二进制BCH码译码器电路进行了改进,使其能用于信道的连续译码,并对算法中的关键点 S_3 ( x ) 查找表的实现提出一种新的简单方法。

摘要：为满足转运车定位与导航的高精度要求,以室内托卡马克转运车作为研究平台,设计了建立人工路标地图的方法,提出了建立优化地图的算法.结合改进的相交圆的方法对转运车进行定位,为了提高建立地图的效率,提出了基于同步定位与地图创建(SLAM)的自动路标地图生成系统的设计思路.通过实现托卡马克转运车的定位与导航,验证了所提的基于激光雷达的定位方法的有效性与高精度,轨迹跟踪实验的平均误差约为10mm.

摘要：基于非线性预测控制理论,设计出具有闭型解析解控制律的汽轮发电机汽门开度分散非线性预测控制器。该控制器并不要求进行在线优化计算,从而避免了繁重的计算负担。控制器的输入为当地可测量信号且与网络参数无关,从而实现了分散控制。通过在6机22母线系统的仿真结果表明,该控制器能提高电力系统的暂态稳定性和动态性能。

摘要：加筋板是典型船体承载构件,考虑火灾高温作用下材料性能的变化,根据热弹塑性有限元理论,基于名义升温曲线,研究防火涂层对加筋板结构高温响应特性和剩余强度的防护作用以及涂敷位置对加筋板失效模式的影响,为结构性能评估和结构防火设计提供参考.数值分析表明:防火涂层能有效减缓结构升温诱发的应力升高和挠度增加;整体涂敷不改变结构整体屈曲伴随加强筋侧倾的失效模式,而显著推迟了失效时间,对保持结构高温剩余强度有明显效果;局部涂敷会改变结构的失效特性,仅带板涂敷下发生整体失效,仅加强筋涂敷下发生梁柱型失效伴随腹板的局部屈曲;整体涂敷对加筋板剩余强度的防护效果最佳,仅带板涂敷次之,而仅加强筋涂敷的防护能力较弱,局部涂敷的防护性能主要取决于结构的受热和失效模式.

摘要：提出了一种可用于视频解码器中的参考帧压缩算法。该算法利用小波变换和标量量化以及比特分配等技术,实现了对参考帧固定压缩率的压缩;结构简单易于实现,并因其固定压缩率而可方便地随机访问压缩的数据。实验证明,该算法在减少存储参考帧的存储器成本的情况下仍能保持优良的图像质量。

摘要：主要讨论了对大型软件进行自动化功能测试时的一些问题,并据此对测试过程的各个方面,如创建测试计划、设计测试案例、录 制、优化和执行脚本,以及如何确认和报告缺陷等都作了一些改进,最后通过实例表明了该过程的有效性。

摘要：通过应用Ｙ型喷嘴内流动和雾化的数学模型，对高６ｍ，方形截面５９０ × ４２５ｍｍ的增湿活化反应器上进行喷水增湿脱硫试验所需喷嘴进行了设计和校核。