摘要：本文介绍了一套基于DSP芯片的工业平缝机的电气控制系统。整个系统包括控制器 (即模式盒 )、驱动器、永磁同步伺服电机和电磁铁四大部分。文章以模式盒的软硬件设计为主线 ,详细介绍了控制器利用DSP芯片的功能特性 ,在整个电气系统中的重要作用。此外 。

摘要：考虑到反馈系统中测量互感器的高频域噪声、系统模型的摄动性(典型的在高频域)、负荷的干扰以及执行装置的饱和,对动态电压恢复器的鲁棒性提出了要求。本文在标准反馈系统上采用回路成形方法。首先选择前置和后置补偿器将标称受控对象的奇异值成形为期望的开环形状,再利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。当控制器复杂时,可利用频率加权Hankel范数近似方法对控制器进行降价处理,得到满足鲁棒性要求的简单控制器。该控制器用于动态电压恢复器系统控制,可以实现系统性能和鲁棒稳定性之间的折中。仿真结果验证了控制器设计的正确性。

摘要：推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。

摘要：本文提出一种适用于机器人关节驱动的无刷直流电动机自适应位置伺服控制系统.提出的方法基于双自适应控制环的设计,能迅速抑制由于参数变化和扰动所引起的状态误差.在实验系统中,采用以8031单片机控制系统和功率MOSFET逆变器组成的无刷直流电机伺服系统,试验证明所提出的方法对于提高系统的鲁棒性是有效的.

摘要：热驱动形状记忆聚合物主要通过温度变化来实现形状记忆和回复,因此热力学本构模型对其结构设计、力学特性和回复效果的预测具有重要作用。总结了近几十年来热驱动形状记忆聚合物热力学本构模型的发展动态,对相转变理论、粘弹性理论及两者相结合的方法进行了综述。评述了纤维增强和编织物增强形状记忆复合材料几种主要的热力本构模型。对热驱动形状记忆聚合物及其复合材料热力学本构模型的不足之处作了简要讨论,并展望了今后形状记忆聚合物及其复合材料本构模型的发展方向。

摘要：在舰船湿表面敷设橡胶材料防护覆盖层是应用广泛且能有效提高水下非接触性爆炸抗冲击性能的方法。以舰艇的水下抗冲击防护为背景,借鉴功能梯度材料的概念,对四种分层圆孔蜂窝覆盖层在水下非接触性爆炸作用下的动响应及抗冲击性能做了研究。先利用不同的超弹性本构模型对材料试验数据进行拟合,在此基础上选择合适的模型,讨论冲击波压力幅值、胞元大小、排布对响应特点和抗冲击性能的影响。研究结果对水下非接触性爆炸下该覆盖层的抗冲击性能和机理认识有一定指导作用,为新型防护覆盖层的选用和进一步优化设计提供参考。

摘要：论述了阀门电动执行机构的数字化控制器的设计与开发。应用数字信号处理器 (DSP)作为控制系统的核心 ,采用智能功率模块 (IPM)作为功率器件 ,控制策略采用直接转矩控制算法。

摘要：在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,结果表明,通过改进单纯形法寻优的PID控制,具有较好的动态响应特性。

摘要：声音定位在工程应用中具有重要的价值,常见的声定位一般是通过若干个麦克风组成的传声器阵列来实现的,各传声器单元对声激励信号产生响应而生成多个时间序列,并将其送至实现定位算法的运算单元中从而计算得到声源的位置,各传声器单元之间均独立而不相互耦合,且各传声器单元通常需保持较大的间距。这类型的声定位系统往往尺寸较大,结构较为复杂且集成度较低。本文在探索研究奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统定位机制的基础上,提出了一种新型的声定位装置及相应的定位理论。该仿生声定位装置的声感应部分由三个弹性振膜,以及连接三个振膜的耦合杆等力学元件组成。对该结构的动态特性分析表明:声激励的入射方向同三个振膜的响应之间存在特定的关系,通过分析两者之间的对应关系,提出了一种定位理论,该定位理论表明可通过检测并分析三个振膜的响应状况,计算得到声激励的入射角度。最后,通过实验,验证了定位方法的可靠性。同传统的传声器阵列相比,该定位结构具有微型化、集成化和结构紧凑的特点。

摘要：介绍有关步进电机的伺服运动控制，设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。系统采用闭环控制，并采用ＣＰＬＤ简化硬件结构，提高整个系统的控制精度、品质以及系统的稳定性和可靠性。