摘要：领域知识图谱拥有不完备性和语义复杂多样性的特点,从而导致其在规则抽取和选择问题上的不足,影响了其推理的能力.针对此问题,提出了一种融合关系和结构编码的规则抽取模型.通过提取目标子图中的关系和结构信息并进行特征编码,从而实现了一种多维度的嵌入表达方法.设计了融合关系和结构信息的自注意力机制,使模型能够更好地捕捉输入序列中的依赖关系和局部结构信息,从而提升了模型对于上下文的理解和表达能力,进而解决了在语义复杂情况下规则的抽取和选择的问题.通过在真实汽车部件故障工业数据集和公共数据集的实验,表明了在链接预测与规则质量评估任务中,所提出的模型都有一定的提升(规则长度为3时, mean reciprocal rank (MRR)平均提升了7.1百分点, Hits@10平均提升了8.6百分点;规则长度为2时, MRR平均提升了7.4百分点, Hits@10平均提升了3.9百分点),证实了关系和结构信息对于规则抽取与推理的有效性.

摘要：针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束).主要思想是:对切换系统的每一个子系统,在输入和状态均受约束的情况下,设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器,在两者之间适当切换,得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定.对整个切换系统,设计适当的切换律以保证:1)在切换时刻,闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内;2)切入模块的Lyapunov函数是非增的,从而可保证稳定性,在状态变量的约束是软约束时,对每一子模块首先设计一个控制策略,尽快将状态控制到初始稳定区域,然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定。

摘要：本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化．为了限制输出反馈阵Ｋ的高增益，在性能指标中附加了Ｋ的Ｆｏｒｂｅｎｉｕｓ范数作为惩罚项，并给出了相应的寻优算法，以求得合适的输出反馈阵．算例表明，优化效果明显．

摘要：研究具有扰动不确定的状态时滞系统鲁棒故障诊断滤波器的设计问题．通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一种能够同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题转化为H_∞优化设计问题,应用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出并证明了该设计问题解存在的条件和求解方法．最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性．

摘要：对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality)

摘要：依据训练数据集，构造多分辨率的小波节点库，再根据输入给出小波节点的输出向量．在此基础上，把一种非线性动态系统模型结构确定和参数估计方法与小波网络相结合，提出一种新的小波网络学习算法．该算法权衡网络的规模和精度两方面因素，自动地确定网络的节点数目，可以得到在ＢＩＣ准则下最优的小波神经网络．仿真结果表明，用本算法设计得到的小波神经网络具有较小的网络规模。

摘要：讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。

摘要：针对与人近距离交互的护理型操作臂的安全性间题,提出并实现了一种基于碰撞检测的安全性设计方法,它根据由动力学模型计算获得的参考输出力矩与力矩传感器测得的实际输出力矩间的偏差实现碰撞检测.在关节力矩传感器设计中,采用有限元分析方法来优化应变片的位置布置,并开发了高抗干扰能力的信号处理电路.根据护理型操作臂的低速特点,提出了一种动力学简化模型,在参考输出力矩的计算效率和精确性之间实现了折中.实验结果表明本设计具有较高的灵敏度和实时性.

摘要：主动队列管理(activequeuemanagement,简称AQM)是一个非常活跃的研究领域.作为对终端系统上拥塞控制的一种补充,中间节点的AQM策略在保证较高吞吐量的基础上可以有效地控制队列长度.基于TCP/AQM控制论模型,使用H∞最优控制理论,以解析的方法设计了新型PID控制器.该控制器的特点是:控制器由单参数调节,可以方便地实现系统标称性能和鲁棒性能的折衷.通过NS仿真并与其他算法相比较,验证了所设计的控制器的性能.结果显示,所设计的PID控制器性能优于其他算法.

摘要：讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误。