摘要：对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法(FL),将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。

摘要：分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。

摘要：以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法。

摘要：传统控制方式下并联型有源电力滤波器(SAPF)起动时会引起直流侧电压超调和交流侧补偿电流冲击。本文设计了软起动控制器。有源电力滤波器首先采用直流侧预充电的电路拓扑结构,减小了SAPF起动时的直流侧电压偏差,缓解了冲击电压和电流;然后针对传统变PI参数控制器在动态和稳态特性上的缺点,提出了模糊PI切换器。该控制器利用模糊控制的非线性优点,消除了电压超调,降低了电流冲击。再利用PI控制器响应速度快的优点,保证稳态补偿精度。为了进一步减小冲击,设计了参考电流线性递增控制方法。通过参考电流的线性控制,实现了软起动控制目的。仿真结果证明了所提出的软起动控制策略的有效性。

摘要：给出了一个利用C++Builder和SQL Server开发的基于C/S模式的煤矿管理信息系统。阐述了系统的总体设计及主要功能,重点介绍了煤炭销售系统的结构及工作原理。系统弥补了煤矿管理和销售环节中的漏洞,提高了煤矿的现代化管理水平。

摘要：针对大型等离子体干法刻蚀生产设备的工艺特点,根据公司的生产实际需求,对原有损坏机台控制系统进行了重新改造设计。基于真空系统、工艺气体混合调节系统、射频微波放电系统、传动控制系统和终点检测系统等各子系统的控制难点及实现过程,设计了以三菱Q06 PLC为核心和In Touch 10.0为上位机监控软件的等离子体干法刻蚀设备控制系统。在In Touch 10.0平台上,搭建了等离子体干法刻蚀系统的监控界面,通过上位机处理大量生产制程数据和归档重要配方参数,实现生产工艺流程各个环节的实时监控、设备工作运行状态的参数显示和系统的故障报警等功能。

摘要：EPA是我国自主研发并拥有知识产权的第一个国际工业自动化标准,近年来,被广泛应用在智能仪表通信的硬件及软件设计中,成为现场智能仪表设计的关键性技术之一。基于上述背景,本文简述了EPA标准,并采用文献查阅、整理的方法,对EPA标准在智能仪表技术中的应用进行了详细综述,在此基础上,展望了EPA标准应用于智能仪表开发的发展,以期为同类课题的研究给出一些参考。

摘要：DVD机芯在中高配置的车型中配置率越来越高。但由于不同车型搭接不同信号接口,不是所有的DVD视频输出格式都能够适用于各个平台的解码格式。本文将通过简单的几个模块设计将各种格式的DVD信号统一成一种格式,便于长距离的传输,更方便了在各个平台上的兼容。

摘要：研究在一条CAN总线上,与其他控制信号共线传输数字语音的方法,同时介绍了G.729语音压缩算法及利用CAN总线进行传输的优点,最后利用OKI ML7204语音编解码芯片和Freescale MC9S12D64微控制器设计了一个语音通信系统。

摘要：目的　探讨恒温恒温箱对凝血传感器的检测结果的影响。方法　采用模糊控制技术设计了温湿模糊控制器 ,考虑了温度与湿度控制中的相互耦合现象 ,给出了系统的详细工作原理。采用SHT1X集成温湿度传感器作为温度与湿度检测 ,并应用于凝血因子的生物医学检测。结果　实际运行表明 ,试验室内温度控制误差不大于± 2℃ ,温度误差控制率不大于 3℃ /min ,相对湿度误差不大于± 5 % ,湿度误差控制率不大于 8% /min ,精度和波动率满足试验要求。结论　将该恒温恒湿箱应用于凝血因子的检测 ,能够满足不同地域、不同季节和不同天气条件下的使用需要 ,大大减少了原来仪器的标定成本和工作量 ,检测的一致性和精度也得到了有力保障 。