摘要：针对红外传感器成像信噪比低且易受噪声、背景杂波干扰的问题,结合红外图像中点目标成像的特性,充分利用目标、背景杂波及噪声在空间域中的分布特性,进行空间匹配滤波器的优化设计。首先对红外点目标特性进行了分析,在此基础上进行一维匹配滤波器的优化设计,进而构建了优化设计的空间匹配滤波器。结合优化设计匹配滤波器、形态学背景抑制和自适应门限的红外弱小目标检测算法由于充分考虑了红外点目标的衍射效应和目标与背景的灰度差异,使滤波过程智能地融入了目标和背景的特性,极大地提高了红外弱小目标的检测性能。实测数据验证表明,本检测算法对低信噪比(f_(SNR)≤2)的红外图像,在保证10^(-5)虚警概率前提下,检测概率不小于95%。

摘要：研究了对网络控制系统如何设计H_∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函.推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H_∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.

摘要：研究了一类输入采用双交叠模糊分划的T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.基于分段模糊Lyapunov函数,提出了一个新的判定开环T-S模糊系统稳定性的充分条件,该方法只需在各个模糊区间里满足模糊Lyapunov方法中的条件,其保守性比公共Lyapunov函数法和分段Lyapunov函数法的保守性更低.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析问题并设计了模糊控制器.最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性.

摘要：在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问题 :1 .在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计 Smith预估器 .2 .

摘要：考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .

摘要：研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响,可以设计鲁棒观测器;另一个子系统受到故障的影响,但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明,算法具有良好的诊断性能。

摘要：针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和关键问题,说明其与ADRC理论和思想在方法论上的一致性,特别以机器人无标定手眼协调这一典型应用为例,展示了ADRC理论和技术用于处理机器人无标定手眼协调问题的合理性.给出了控制器的基本设计过程,并在已有成果的基础上讨论了控制器的收敛性以及ADRC设计中的参数整定方法.最后讨论了一些尚未解决的问题,指出了今后继续研究的方向.

摘要：电力物理网络通过构建信息网络进行优化调控并构成信息物理融合系统,实现大规模分布式系统的优化控制,随之而来的问题是病毒、黑客入侵、拒绝服务等来自信息网络的威胁,导致物理系统恶意破坏.鉴于此,以攻击可检测为前提,建立攻击信号下的电力系统分布式动态模型,设计动态状态估计器检测受攻击的信号,并估计其原始信号.最后通过3机9节点分布式电网系统仿真实验验证了所设计的状态估计器对于数据攻击检测的有效性.

摘要：化工多变量时滞过程的频域解耦控制设计方法在工程实践中被广泛采用,是过程控制领域中的一个重要研究方向．本文根据近些年来这一研究方向上的主要研究成果,简要地概述了具有主导影响的几种频域解耦控制结构及其整定方法的研究进展,分析和讨论了它们各自的主要优缺点,然后指出了一些当前化工实践中具有迫切要求的相关研究课题．

摘要：研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出了线性连续时滞系统H∞反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件。滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造。设计的反卷积滤波器适用于不需要知道干扰统计信息的情况。最后,通过数值例子证明了设计的有效性。