摘要：针对汽车焊装生产线上机器人底座结构尺寸过大影响车间布局和机器人数量问题,以某焊装车间的焊接机器人底座为研究对象,采用有限元法对其进行动静态性能分析,并在此基础上改进其结构尺寸,对底座原有模型和优化改进方案的有限元分析结果进行比较,结果表明,底座原有结构和改进后的方案都能满足设计要求,改进的方案不仅尺寸更优,且具有更好的动静态性能,研究结果可为焊接机器人底座结构尺寸的合理设计提供有效依据。

摘要：在汽车生产过程中,为了节省生产时间,制造商往往通过流水线生产方式制造,其中车身作为汽车的重要组成部分,是由多个金属板焊接而成,车身的构造、形状、材料决定了汽车的整体性能,因此焊接的好坏直接影响着汽车的价值。由于焊接夹具的使用,流水线上的焊接工作虽然变得流畅,但是整体看来,目前的焊接流水线比较费时间,因此如何合理使用汽车焊接夹具成为了汽车生产的重要问题。基于此,本文将着重分析探讨汽车焊接夹具的结构设计要点,以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。