摘要：针对传统车位检测装置运行效率不高、工作不稳定等缺陷,设计了一种基于NB-IoT窄带物联网技术和高精度磁感式(Magnetic Inductive,MI)地磁传感器的车辆检测装置。车位检测装置采用了ST公司的STM32L051C8T6和PNI公司的RM3100,通过检测车辆进出对地磁场的扰动判断车位上是否停有车辆,装置采集的数据能够通过NB-IoT技术接入阿里云物联网平台,用户可通过手机APP实时查找空车位。车位检测装置采用基值动态更新法判断车位占用状态,克服了统一基值难以满足车辆种类和停车位排布多样性需求的问题。实验结果表明,设计的车位检测节点抗干扰能力强、成本低、检测精度高,能够较好地解决智能停车场的车位占用检测问题。

摘要：针对GPS失效时,惯性组合(INS/GPS)导航存在导航精度迅速下降的问题,文中设计并研制出了磁感式(MI)地磁传感器辅助惯性组合导航装置,提出了GID组合导航方法,用地磁信息与加速度信息作为角速度修正量,提高导航定位精度。与其他类型的地磁辅助导航方式相比,本装置成本较低、原理简单、计算量小,无需地磁图先验信息,有效解决了传感器零点漂移、环境干扰和误差累积等问题。实验结果表明,该方法实现了GPS信号间歇性失效环境下行走轨迹的有效跟踪。同时,能够提高GPS导航有效环境下的导航精度。