摘要：针对中点钳位式(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器,传统低共模电压有限集模型预测控制(finite control set mode predictive control,FCS-MPC)算法通过评价函数约束进行中点电位平衡控制,需要额外设计权重系数,存在参数整定困难、影响输出电流谐波问题。该文提出一种无权重系数三电平NPC逆变器低共模电压FCS-MPC算法。首先,电压矢量控制集中舍弃正小矢量和PPP、NNN两个零矢量,将共模电压幅值抑制在Udc/6以下。其次,对控制集中每一个基本小矢量和中矢量,构造幅值和方向相同、对中点电位影响不同的冗余虚拟电压矢量。在控制执行过程中,第一步选出电流控制目标最优基本矢量,以保证输出电流谐波不受影响。第二步通过比较所选基本矢量及其冗余虚拟矢量作用,选出满足中点电位平衡控制目标矢量作为最优矢量,并将其开关序列作用于逆变器,从而省去权重系数。最后,实验验证所提算法正确性和有效性。

摘要：通过现场实测,研究地铁运行时不同轨道结构的振动特性及减振效果。通过频域分析得到地铁轨道结构的振动情况。结果表明,地铁诱发的振动的垂向加速度总振级比横向加速度总振级大很多,不同的轨道结构从道床到隧道壁的振动衰减有很大不同,因此评价轨道结构的减振效果应主要以隧道壁的垂向振动为主;浮置板轨道的固有频率约为10Hz,属于低频范围,远低于激振频率,减振效果最明显;Vanguard扣件轨道的固有频率在25Hz附近,从较低频率段起就可以起到减振效果。不同的轨道结构有不同的固有频率和减振效果,可应用于具有不同减振要求的地段。研究结果为地铁轨道结构的选型与设计提供理论依据。

摘要：设计了一种应用于有轨电车的永磁减速装置。基于永磁体移位形成不同磁路的基本原理,产生不同的磁场与涡流作用条件,分析永磁减速装置制动性能,建立了结构仿真模型。通过优化永磁体磁极厚度、转盘厚度和永磁体内外半径尺寸等主要结构参数,进行提高制动力矩分析演算。为验证仿真模型的有效性,研制试验样机。将制动转矩仿真值与试验值进行对比,制动转矩误差在5%以内。

摘要：为研究轨道交通车辆经过高架桥时的动态特性,以弹性支承块式无砟轨道为例,基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了车辆-轨道-桥梁耦合系统的竖向振动矩阵方程,利用MATLAB软件编写了计算程序.数值算例验证了计算程序的可靠性.通过改变系统参数,探索了轨道不平顺、车辆速度和轨道结构竖向刚度对系统竖向振动响应的影响.结果表明：轨道振动频率分布在0～500 Hz范围内,以20 Hz以内的低频振动为主;桥梁振动频率分布在0～200Hz范围内,以一阶竖向弯曲振动为主;轨道不平顺所产生的轮轨高频冲击力可达轴重的3倍,是车辆-轨道-桥梁耦合系统重要激励源之一;轮轨力和轨道加速度响应对车速的变化敏感,车辆-轨道-桥梁耦合系统位移响应对车速的变化不敏感;扣件和支承块胶垫竖向刚度应根据设计要求在40～80 kN/mm之间进行合理匹配取值.

摘要：锂电池组的电源管理系统是保证便携式仪器安全,稳定运行的关键。为了延长电池的使用寿命,保证其连续工作时间,设计了一种以FPGA为控制核心的电源管理系统。实现了对电池充放电保护,开关机控制,电池剩余电量检测以及高效、低纹波的输出方案。制作了PCB板并下载程序,连接电池进行了实验。通过实验证明了电池管理系统的有效性。该系统可为便携式仪器的电源管理系统设计提供参考。

摘要：针对国内现有铁路货车监测系统已不能适应铁路运输不断发展的情况,文章提出了一种车载倾覆监测系统方案。该系统基于低速或准静态情况,通过测量和计算得到列车实时倾覆参数,以实现对铁路货车倾覆的实时监测和报警。

摘要：设计了一种新型跨坐式单轨车辆单轴走行部。4个摇枕横向布置在构架的横梁上,采用转臂式结构,可绕构架横梁的纵向转轴在侧滚方向旋转。空气弹簧设置在摇枕转轴的外侧下方,构架横梁上方。在摇枕的外侧端部设置吊杆,车体通过吊杆悬挂在摇枕上。通过摇枕、空气弹簧和吊杆,实现了垂向缓冲和横向缓冲。使用多体动力学软件UM仿真分析了该跨坐式单轨车辆的动力学性能,结果表明该型走行部具有良好的曲线通过性能和运行平稳性。

摘要：有轨电车作为地面交通工具,需要频繁调速,减速时只依靠机械制动会导致机械装置出现过量磨耗的问题,因此提出在有轨电车上加装永磁减速装置的构想。文章提出了一种在不改变有轨电车原有制动控制系统及其关联机构条件下的永磁减速装置,通过促动机构改变永磁体磁极位置获得不同的空间磁场分布,实现在转盘上取得不同的感应涡流和对应的制动力矩的目的,实现制动和缓解的转化。在有轨电车有限空间条件下,推导计算减速装置的结构尺寸和减速目标的制动力矩等,建立涡流制动力矩数学模型,分析结构参数对制动力矩的影响。研制了试验样机,并对性能参数进行验证,符合设计要求。

摘要：以卓越工程师培养计划为代表的大学教育教学改革正在进行,探索培养具有工程背景,符合社会需求,具有我国教育特点的适用人才是目前工科大学面临的重要问题之一。通过对比传统教学模式与实训教学模式的异同,基于三大教育理论,提出以项目导向面向工程的实训教学模式。基于轨道交通领域防滑控制实训教学案例,详细介绍了实训平台的设计理念、系统构建、操作界面及实训流程,并以实际教学例子说明了实训环节。结果表明具有较好的效果,为推进工科大学教学改革提供了重要参考。

摘要：针对CICA方法用于轴承早期故障诊断中,滤波参数选择困难的问题,提出了一种基于遗传算法改进的小波滤波、CICA方法相结合的故障诊断方法,小波滤波器的参数通过遗传算法优化得到。在对采集到的多路信号进行滤波时,提出以峰值因数为目标函数,借助遗传算法构建带通滤波器,这样避免了盲目或者凭经验选择滤波器参数,经过滤波后,提高了轴承故障信号信噪比。接下来,输入到以负熵为目标函数,乘子算法为优化算法的CICA方法中,可以将有用的信号从混合的信号中分离出来,利用TEO方法进行解调识别故障特征。