摘要：汽车生产流水线一个重要的特征是多品种的混线生产,针对这种流水线的生产监控系统(PMC:Production Monitoring and Control System)需要完成不同型号产品的批次管理、线上设备的监控、产品加工数据的采集和分析等功能。本文结合在一个发动机装配线上的实施实例,介绍了一种生产监控系统的设计和实施方案。该实施方案以可编程控制器结合上层管理软件,实现对多品种生产投产管理、生产流水线监控、产品制造数据管理等多个功能。对应的实施系统已经在某汽车制造厂成功运行。

摘要：对冲压端拾器的设计进行了理论分析,将工程分析加入设计过程,使端拾器的设计建立在虚拟验证的基础上,提高了端拾器的设计质量。首先分析了端拾器的结构特征;然后建立端拾器的有限元模型;最后基于CATIA CAA Automation二次开发技术,实现端拾器的自动力学分析模块开发,从而建立完整的端拾器设计仿真系统。

摘要：AutomationML组织采用COLLADA来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了COLLADA文档规范以及COLLADA中机器人的运动学建模流程,采用*** 3D可视化技术,开发了基于HTML5的仿真实验平台,通过加载COLLADA机器人模型,实现了机器人平滑运动及关节控制,为进一步实现基于AutomationML的工厂仿真打下基础。