摘要：提出一种可以实现三个移动和一个转动(3T1R)的新型四自由度并联机构—2PPPaR并联机构,它通过两个转动副将两条相同支链与动平台相连,每条支链均采用平行四边形机构,通过安装在水平和垂直方向的两台直线电机驱动。该并联机构具有结构简单、构型对称、工作空间大、速度快且定位精度高的特点,可广泛用于高速高精度的分拣、包装、码垛操作中,具有较好的工业应用前景。基于螺旋理论验证了该机构自由度的数目和性质,分析了该机构的运动学特性,得到了其位置的封闭解,并通过算例进行了验证。基于机构的Jacobian矩阵分析了该机构的奇异性,给出了几种典型的奇异构型,利用解析法和数值法确定了机构的可达位置工作空间,分析姿态角和各设计参数对可达位置工作空间体积的影响,研究了机构可达位置工作空间的形状及满足的几何约束条件,为后续机构的优化设计和轨迹规划提供理论依据。

摘要：针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现sEMG的蓝牙实时传输、康复训练方法、用户信息管理等功能。通过平滑处理从下位机传来的sEMG驱动虚拟训练环境中目标物的运动,为患者提供一套在移动设备上的上肢康复训练可视化平台。在两位不同年龄段的健康人身上进行实验,实验结果表明了该系统的可行性与有效性。

摘要：为了提高钢坯表面喷印字符分割的效果,提出通过图像增强和滤波算法改善图像质量,解决钢坯表面喷印字符图像的分割问题.通过构造自适应阈值,自动分割图像进行字符串定位,并基于形态学处理、连通域分析设计了字符分割算法,解决了图像中存在的黏连和断裂问题.设计了一种掩膜保护字符的滤波算法,解决了细线噪声干扰问题,同时建立了相应的实验系统进行研究.结果表明:该算法效果较好,对字符图像黏连、断裂情况分割的正确率分别达到了99.6%, 98.3%,对细线噪声干扰类样本分割的正确率达到了97.9%.

摘要：为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。

摘要：针对高速精密球轴承内部动态摩擦力矩对惯性陀螺仪性能的影响问题,在高速微型球轴承拟动力学基础上结合能量守恒原理,考虑润滑油特性,按照摩擦产生的机理建立了摩擦力矩的数学分析模型,对高速条件下不同工况、结构参数和润滑油特性等对轴承内部摩擦力矩的影响进行了分析,并进行了系统的试验研究.结果表明,该数学模型正确可行,可以指导高速微型球轴承的设计、优化和应用.

摘要：针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测结果设计多尺度滤波器进行目标分割。建立系统对机器人作业过程的全局环境及局部场景进行实验,场景分层和分割的平均正确率分别达到了97.1%和93.05%,实验结果表明,该方法能有效地对场景中具有明显色彩的区域进行分割。

摘要：提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散热性能的影响进行分析。并在此基础上,采用多目标遗传算法(MOGA)对结构进行优化,结果表明,优化后的新型散热结构相比原有散热结构性能显著提升。

摘要：通过对比无轴螺旋和有轴螺旋两种螺旋输送装置，利用EDEM离散元模型软件进行仿真分析以及实验验证的方法比较两者的粉料传送精度，并从理论上分析了螺旋转速和填充率对其送料精度的影响，以此来更好地实现粉料定量可靠地传送。结果表明，对于前者，当转速一定时，填充率越高，粉料传送精度越低；当填充率一定时，转速越高，粉料传送精度越低。对于后者，填充率和螺旋轴转速的变化对粉料传送精度影响不大；仿真条件下，两种结构的轴向速度方差偏差为（10．29。26．63）％，表明后者送料速度的稳定性较前者高，即有轴螺旋输送装置的送料精度较无轴螺旋高。

摘要：近年来,随着科学技术的不断发展,数字化设计成为机械设计与制造领域中不可缺少的环节,对整个机械制造行业发展有着重大的意义。现代航空航天汽车等机械制造行业逐渐引进了MBD(Model Based Definition)数字化技术。为了解决MBD模型信息的基准信息提取等问题,本文通过NX二次开发,并以NX的开发界面为支撑,开发了程序实现了自动导入零件,使MBD模型中基准信息可导出外部excel表中。避免手动输入造成的繁琐,缩短产品研发周期,降低生产成本,提高产品质量。

摘要：根据机床给定的整机综合几何精度,推算出沿各轴运动方向的精度参数,然后进行优化分配成为机床精度设计比较前沿的方式。但是,机床综合几何精度的保证最终还是要落实到具体运动零部件的公差上。针对目前机床精度设计方法存在的不足,提出一种基于五轴机床综合几何精度的零部件公差设计及验证方法。