摘要：研究小型无人机机翼不同程度受损条件下无人机气动特性,仿真无人机损伤多少比例机翼时可保持飞行。设计一个无人机模型,研究基于有限元分析的机翼损伤下的气动分析。在CATIA三维软件中对无人机建模,在ANSYS ICEM中进行模型曲面划分与流场网格划分,ANSYS FLUENT中进行气动分析。先分析完整机翼的无人机模型,再逐步切除一定比例的机翼,对比分析机翼损伤前后的气动特性,得出切除多少比例面积的翼面时无人机模型仍可保持飞行,为将来实际无人机设计和风洞试验提供依据。

摘要：利用DEFORM 3D Ver.6.1有限元数值模拟软件对轿车座椅系列骨架扭力管的冷挤压变形过程进行数值模拟,并获得大量工艺参数信息。在模拟分析的基础上,分析骨架扭力管变形过程中可能产生的缺陷及缺陷形成的原因,针对性地提出轿车座椅系列骨架成形工艺及模具设计改进建议。

摘要：在集装箱起吊作业中,存在着多种安全隐患,未解锁是其中危害较大的一种,对此一直缺乏有效的安全监控手段。随着激光扫描技术的发展,其在安全检测领域的应用也日趋广泛。现将激光扫描技术应用到集装箱起吊的安全监控上,构建实验平台模拟港口集装箱起吊的现场环境,设计检测算法,对集装箱的起吊进行实时监控,实现未解锁的自动报警,从而为港口集装箱起吊作业提供新的安全监控手段。

摘要：本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化程度高,具有实时性强、功能完备、控制精度较高、兼容性强、扩展方便等特点。PC机控制及实时监控功能的可选择性,使得系统针对不同的使用者有不同的功能范围,适用性较强。

摘要：针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验,获得了横滚通道、俯仰通道和总距通道3个操纵通道与主轴电机转速的动态控制特性,以及偏航通道对主轴电机转速的影响.为进一步定量研究这种新型变距方法的机理和自主控制奠定了坚实的基础.

摘要：本文以A烟草企业纸箱物流技改项目开发为基础，介绍了生产车间物流系统的建模仿真流程及系统仿真工具eM-Plant。首先，为其建立了周转工具数量统计的数学决策模型；其次，利用物流仿真软件eM-Plant建立起相应的车间物流生产系统模型，使用仿真语言SimTalk编写车间调度策略；最后，运行仿真，收集仿真结果，进行优化分析。利用eM-Plant进行纸箱物流仿真，其仿真结果为车间周转工具数量计算及下一步车间改进方案提供了可靠依据，并且也为物流仿真技术的研究提供了有效的实例。

摘要：随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分析了摆线轮基本齿形参数与啮合力及啮合刚度之间的关系,并通过动力学仿真验证了公式及模型的正确性,对RV减速器啮合刚度的提高具有一定的理论指导作用。

摘要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。

摘要：简述了一种温室黄瓜栽培管理智能决策支持系统的组成和实现方法。并提出了温室黄瓜栽培管理智能决策支持系统的研究思路及系统实现的技术路线 ,阐述了温室黄瓜标准化栽培管理决策支持系统的设计原则、设计原理和系统结构。

摘要：针对水下机器人作业时机械手移动对机器人整体重心影响出现的机器人纵倾,研制了平衡补偿机构,采用滑模变结构控制方法对平衡机构进行控制,同时在控制系统中采用干扰观测器对干扰进行测量,因而大大减小了切换增益的幅值,削弱了滑模控制中的抖振,对因为机械臂及云台运动造成的机器人纵倾控制取得了较好的实际效果,说明设计的平衡机构以及采用的控制方法是可行的。