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检索条件"机构=上海大学机械自动化与机器人重点实验室"
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立体视觉和三维激光系统的联合标定方法
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《仪器仪表学报》2017年 第10期38卷 2589-2596页
作者:董方新 蔡军 解杨敏上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标...
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样本驱动的多孔隙连通结构设计
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《计算机辅助设计与图形学学报》2013年 第4期25卷 592-598页
作者:姚远 程敏上海大学快速制造工程中心上海200444 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为设计满足特定目标并具有近似自然形态的多孔隙结构,同时实现对结构内部连通性的控制,提出一种基于样本学习的多孔隙结构设计方法.首先以多孔介质的孔隙率和连通性作为设计指标,以6-邻接体素结构建立参数设计单元,通过手工标记方式...
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气垫式越野机器人土壤参数分步识别
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机械工程学报》2013年 第9期49卷 1-11页
作者:许烁 孙成恺 屠大维上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
土壤参数在线识别需要解决由多参数耦合引起的估值多解问题以及由状态噪声和测量噪声引起的估值准确性问题。为了解决估值多解问题,利用气垫式越野机器人的垂向力控制自由度,分别设计g-EKF算法、对数均值法和最小二乘法对3个推力相关土...
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RGB-D图像中手部样本标记与手势识别
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《计算机辅助设计与图形学学报》2013年 第12期25卷 1810-1817页
作者:姚远 张林剑 乔文豹上海大学快速制造工程中心上海200444 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据,如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务.文中提出一种半自动标定方法,利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集;在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发...
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基于熵权与响应面模型的DPVC工艺多目标优
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《计算机集成制造系统》2014年 第8期20卷 1887-1895页
作者:张海光 张壮雅 万福平 刘媛媛 胡庆夕上海大学快速制造工程中心上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200444 
为解决真空差压注型成形工艺参数优问题,提出基于熵值权重法、响应面模型及多种群的改进遗传算法的真空差压注型工艺参数优方法。采用正交试验设计和数值模拟方法获取试验样本数据,引入熵值权重法,从数理角度确定各项质量指标对产...
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面向真空注型的模糊小波网络智能预测控制器
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《计算机集成制造系统》2010年 第12期16卷 2647-2652页
作者:张海光 刘媛媛 赵晓瑜 胡庆夕 刘大利上海大学快速制造工程中心上海200444 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200444 
在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素。为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器。该控制器以...
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基于知识融合技术的产品设计知识模型研究
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《计算机应用研究》2009年 第9期26卷 3235-3238页
作者:朱玉屏 刘丽兰 俞涛上海大学机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为解决机械产品设计中知识融合的问题,建立了一种基于本体的产品设计知识模型。基于此,提出了一种基于模糊证据理论的融合推理方法,这种方法将模糊集引入证据识别空间中,利用证据合成与决策规则得出知识融合的结果,这种方法弥补了本体...
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基于网络分析法的模块产品平台中零部件模块通用性分析
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《计算机集成制造系统》2013年 第5期19卷 918-925页
作者:樊蓓蓓 祁国宁 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 
为了更加科学地评价模块产品平台中零部件模块的通用性,运用网络理论建立产品族的结构网络,提出一种基于网络分析法的模块通用性分析方法。以零部件或零部件模块为节点,以零部件或零部件模块之间的隶属关系为边,构建产品族结构的零部...
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基于切片法的管道重构算法及其应用
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机械设计与研究》2010年 第4期26卷 15-18页
作者:孙亮 赵翠莲 施晓磊 荣坚 张艳茹上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优算法及根据管线方向变自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模...
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基于交互式遗传算法的产品配色设计
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机械工程学报》2009年 第10期45卷 222-227页
作者:刘肖健 李桂琴 孙守迁浙江工业大学工业设计研究所杭州310023 上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 浙江大学现代工业设计研究所 
研究从平面图像到产品三维模型的配色方案自动映射机制。利用色彩合并与主色提取等技术从平面图像中获取配色方案,并据此构建产品配色方案解空间。在考虑色彩数量、比重和随机创意等因素的前提下,把配色方案从平面图像映射到三维产品模...
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