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太阳能电池连续式烧结炉温度场分析
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《计算机仿真》2013年 第1期30卷 188-192,218页
作者:李桂琴 仝韶华 陆利新上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
烧结炉炉膛温度的均匀性控制是确保高性能太阳能电池产品质量的关键技术。针对烧结炉炉膛内同时存在热传导、对流、辐射三种传热方式,且相互影响的复杂热流体状态,在分析烧结工艺的基础上,采用了新型环保节能的红外烧结方式,并从理论上...
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服务机器人手臂轨迹规划的研究
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机械设计与制造》2011年 第2期 144-146页
作者:徐新虎 李桂琴 王燕 金国军上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨...
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基于产品全生命周期的RoHS符合性优研究
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《制造业自动化2010年 第6期32卷 5-7页
作者:高亮 周传宏 刘志学上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
在对企业进行产品设计和开发时所面临的RoHS法规和生产成本等约束的研究后提出了PLM的优框架以及在此框架基础上结合0/1整数线性规划建立起优模型,不仅利用Matlab和Lingo软件对层次分析法和0/1整数线性规划进行求解,而且通过实例对...
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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计
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《现代制造工程》2012年 第6期 134-138页
作者:徐骥 汪地 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了...
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基于全生命周期的高校能源战略管理模型研究
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《科技管理研究》2011年 第14期31卷 105-109页
作者:向新 陈德焜 李良上海市机械自动化及机器人重点实验室上海大学上海200072 
根据高校的特点提出高校能源资产全生命周期管理分析策略,设计了将教学、科研等活动考虑在内的高校能源战略管理指标体系,通过数据仓库构建高校能源消耗多维分析模型。采用基于SOA的校园系统集成框架解决高校异构数据源集成问题,并结合...
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单晶硅片制造工艺管理系统的设计与实现
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《制造业自动化2010年 第A5期32卷 82-84,101页
作者:程功勋 刘丽兰 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
通过对单晶硅片制造业调查,发现中小型规模的单晶硅片制造业在生产工艺管理上还是手工管理为主,工作任务繁重、效率低下,工艺数据的准确性、有效性不高,制造与管理成本居高不下,严重影响了产品的质量和企业核心竞争力的培植。因此,分析...
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OpenCV在条烟视觉检测系统中的应用
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机械设计与制造》2011年 第11期 72-74页
作者:周传宏 陈郭宝 王怀虎 康少博上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
条烟视觉检测系统是安装在条包生产线上,在条包装箱之前,对其外观缺陷进行检测的一种专用设备。系统可以对生产线上的条包进行实时检测,并及时剔除外观有缺陷的产品,具有高速、高效、准确的优点。该检测系统是集机械、光电、计算机、通...
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一种新产品开发知识可视管理新方法
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《现代制造工程》2010年 第8期 42-46页
作者:刘志学 周传宏 高亮上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
目前产品知识管理技术在产品全生命周期管理系统中并没有得到广泛应用,仅有的产品全生命周期管理功能并不能满足现代产品开发对知识快速获取和再利用的需求。通过建立产品全生命周期概念图定义,设计该概念图与产品全生命周期管理系统中...
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OpenCV在装箱缺条视觉检测系统中的应用
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《制造业自动化2011年 第17期33卷 85-87页
作者:周传宏 王怀虎 康少博上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
装箱缺条视觉检测系统是集机械、光电、计算机和数字图像处理等技术于一体的机器视觉系统,主要针对封装箱偶尔会出现箱缺条现象而研制的在线图像检测系统。本文在VC++6.0开发环境中设计了一种采用自适应阈值处理,基于OpenCV的装箱缺条...
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融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计
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《红外与激光工程》2015年 第8期44卷 2358-2363页
作者:费凯 张璐 朱飞虎 张旭 屠大维上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 北京控制工程研究所北京100080 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点...
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