摘要：烧结炉炉膛温度的均匀性控制是确保高性能太阳能电池产品质量的关键技术。针对烧结炉炉膛内同时存在热传导、对流、辐射三种传热方式,且相互影响的复杂热流体状态,在分析烧结工艺的基础上,采用了新型环保节能的红外烧结方式,并从理论上分析炉内温度场传热方式和气氛流场气体流动状态,建立温度场对流传热和辐射传热的数学模型,通过对炉内流场与温度场的三维数值仿真结果分析,为优化炉膛的结构设计及控制炉膛内的气流以改善炉膛内温度分布的均匀性提供理论依据,为设备的成功制造提供了可靠的保障。

摘要：利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。

摘要：在对企业进行产品设计和开发时所面临的RoHS法规和生产成本等约束的研究后提出了PLM的优化框架以及在此框架基础上结合0/1整数线性规划建立起优化模型,不仅利用Matlab和Lingo软件对层次分析法和0/1整数线性规划进行求解,而且通过实例对优化模型进行验证。目的是企业在符合相关法规和成本限制的条件下使零部件选配和产品设计最优。

摘要：阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。

摘要：根据高校的特点提出高校能源资产全生命周期管理分析策略,设计了将教学、科研等活动考虑在内的高校能源战略管理指标体系,通过数据仓库构建高校能源消耗多维分析模型。采用基于SOA的校园系统集成框架解决高校异构数据源集成问题,并结合高校WebGIS平台进行分析结果展示。通过能源建设规划、执行监控、维护保障、节能宣传等环节改变了开环的能源管理方式。最后通过子主题"能源资产回报"验证了该分析模型实施的合理性和可行性。

摘要：通过对单晶硅片制造业调查,发现中小型规模的单晶硅片制造业在生产工艺管理上还是手工管理为主,工作任务繁重、效率低下,工艺数据的准确性、有效性不高,制造与管理成本居高不下,严重影响了产品的质量和企业核心竞争力的培植。因此,分析了单晶硅片制造的工艺流程,设计并开发了基于MVC模式的单晶硅片生产工艺管理系统,系统在上海某电子材料公司进行了测试,测试结果显示,性能良好,能够有效改善生产工艺流程的管理。

摘要：条烟视觉检测系统是安装在条包生产线上,在条包装箱之前,对其外观缺陷进行检测的一种专用设备。系统可以对生产线上的条包进行实时检测,并及时剔除外观有缺陷的产品,具有高速、高效、准确的优点。该检测系统是集机械、光电、计算机、通信等技术为一体自动化检测系统,系统具有高速、高效、准确的优点,它的使用不仅可以提高烟草生产企业的自动化程度,还可以降低工人的劳动程度,改善工作环境,保证产品的质量。对常见条烟检测项进行了算法设计,并利用某公司的开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,提高了检测速度和精度。

摘要：目前产品知识管理技术在产品全生命周期管理系统中并没有得到广泛应用,仅有的产品全生命周期管理功能并不能满足现代产品开发对知识快速获取和再利用的需求。通过建立产品全生命周期概念图定义,设计该概念图与产品全生命周期管理系统中各种设计文档的关联规则,明确产品全生命周期管理概念图的存储格式,探索新产品开发知识可视化管理的新方法。最后,用一个实例来说明产品全生命周期管理概念图在实际应用中的作用和意义。

摘要：装箱缺条视觉检测系统是集机械、光电、计算机和数字图像处理等技术于一体的机器视觉系统,主要针对封装箱偶尔会出现箱缺条现象而研制的在线图像检测系统。本文在VC++6.0开发环境中设计了一种采用自适应阈值处理,基于OpenCV的装箱缺条检测算法,实验结果表明该算法识别效果好、检测速度快、实时性好。

摘要：为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。