摘要：分析了滚珠丝杆单线砂轮磨削的加工原理,对滚珠丝杆成型磨削工艺进行了研究。在分析了当前国内滚珠丝杆磨床加工需求的基础上,设计并开发了滚珠丝杆数控磨削工艺软件,并集成到滚珠丝杆磨床的开放式数控系统中。实现了滚珠丝杆磨削工艺与装备的结合,为用户提供了涵盖丝杆参数化编程、成型砂轮修整、丝杆伸长量补偿与径向补偿等功能的整套丝杆成型磨削工艺支持。

摘要：为满足汽车发动机生产线上曲轴高效、高精、柔性加工的需求,设计了曲轴磨床软件功能模块,对西门子840Dsl数控系统人机界面二次开发技术展开深入研究,在西门子Operate Programming Package开发包的支持下利用C++编程语言结合Access数据库以及Matlab COM组件技术,开发了专用曲轴磨削软件界面并嵌入标准西门子数控系统HMI中,实现了机床、在线量仪与曲轴磨削工艺的集成,更好地发挥了数控系统性能、提高了曲轴磨床自动化水平。

摘要：为了比较准确地预测航空研制项目的工期,提出了一种以灰色理论为基础的工期预测方法。该方法以SCGM(1,1)模型作为基本模型,并在此基础上增加了对历史工期样本进行处理的样本处理器和对由灰色模型预测的工期进行修正的结果修正器。样本处理器对样本进行优化处理,使预测样本准确、有效;结果修正器考虑特殊因素对项目的影响,对预测工期进行修正。国产某型号支线飞机研制项目中的某子项目实例验证结果,表明了该方法的可行性和有效性。

摘要：为了确保制造网格中共享服务的安全,加强制造网格动态环境下的访问控制,提出一种根据任务状态及制造网格节点间任务关系动态调整用户的可执行服务的动态访问控制机制。该授权机制基于TBAC模型的基本思想,考虑任务这一上下文环境对访问控制的约束,针对制造网格节点任务特性,定义动态授权中的节点任务之间的关系,确定了任务中需要使用的服务的可执行实体授权规则。实例分析证明了该授权机制应用于制造网格系统可有效加强制造网格共享服务的访问控制。

摘要：并行装配与串行装配相比可以缩短装配时间,提高装配效率。为了实现产品的并行装配,提出了基于有向约束图的装配序列并行化方法。定义了装配约束矩阵和零件约束度的数学模型来描述装配体在装配过程中各零件的干涉状态,建立了装配体的有向约束图描述零件间的约束关系,给出了基于关联解除的有向约束图分解方法生成装配序列,采用装配序列并行化策略产生了基于多叉树结构的并行装配序列。通过机用虎钳装配实例验证结果表明了该方法的可行性。

摘要：知识是一些事实或事实的抽象,是对客观事物某方面属性的概括,知识是具有一定目的的信息。知识也是进行计算机辅助概念设计自动化的前提和基础,涉及机构概念设计求解的知识较多,需要对它们进行合理地表达及组织,知识表达是后续推理过程的一个基础和关键,是计算机推理求解的前提。首先对功能知识、约束行为、机构元知识进行表达,提出面向对象的机构知识表达和组织策略,然后利用关系数据库表对它们进行存储并建立它们之间的联系,最后阐述了其映射推理过程,对于进一步开发计算机辅助设计软件系统具有一定的意义和价值。

摘要：针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.

摘要：传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。

摘要：LED灯具材料的选择是设计中的重要环节,对降低LED结温、提高性能有很重要的作用。根据材料选择和多属性决策的特点,提出了一种基于理想点的多属性决策的材料选择模型,以层次分析法(AHP)确定属性权值,根据每个方案与理想化目标的接近程度进行排序,为LED灯具的材料选择提供了依据。

摘要：针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统进行了设计,可以通过上位机无线实时地采集产品信息并反映在监控界面上,该系统已成功应用于上海大学机器人重点实验室的生产线,取得了良好的应用效果。