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滚珠丝杆数控磨削工艺支持软件开发
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《组合机床与自动化加工技术》2013年 第8期 107-109页
作者:杜永聪 沈南燕 李静 何永义上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
分析了滚珠丝杆单线砂轮磨削的加工原理,对滚珠丝杆成型磨削工艺进行了研究。在分析了当前国内滚珠丝杆磨床加工需求的基础上,设计并开发了滚珠丝杆数控磨削工艺软件,并集成到滚珠丝杆磨床的开放式数控系统中。实现了滚珠丝杆磨削工艺...
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汽车发动机生产线用数控曲轴磨床软件研发
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《组合机床与自动化加工技术》2015年 第7期 29-32页
作者:叶骏 钱翔 李静 沈南燕 房小燕上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为满足汽车发动机生产线上曲轴高效、高精、柔性加工的需求,设计了曲轴磨床软件功能模块,对西门子840Dsl数控系统机界面二次开发技术展开深入研究,在西门子Operate Programming Package开发包的支持下利用C++编程语言结合Access数据...
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基于灰色理论的航空研制项目工期预测
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机械设计与制造》2011年 第7期 89-91页
作者:周恩华 蔡红霞 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为了比较准确地预测航空研制项目的工期,提出了一种以灰色理论为基础的工期预测方法。该方法以SCGM(1,1)模型作为基本模型,并在此基础上增加了对历史工期样本进行处理的样本处理器和对由灰色模型预测的工期进行修正的结果修正器。样本...
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制造网格动态访问控制策略的研究与应用
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机械设计与制造》2010年 第1期 262-264页
作者:熊峰 蔡红霞 刘丽兰 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为了确保制造网格中共享服务的安全,加强制造网格动态环境下的访问控制,提出一种根据任务状态及制造网格节点间任务关系动态调整用户的可执行服务的动态访问控制机制。该授权机制基于TBAC模型的基本思想,考虑任务这一上下文环境对访问...
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基于有向约束图的装配序列并行方法研究
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机械设计与制造》2010年 第4期 163-165页
作者:胡小梅 朱文华 俞涛上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
并行装配与串行装配相比可以缩短装配时间,提高装配效率。为了实现产品的并行装配,提出了基于有向约束图的装配序列并行方法。定义了装配约束矩阵和零件约束度的数学模型来描述装配体在装配过程中各零件的干涉状态,建立了装配体的有...
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面向概念设计的机构知识表达与组织
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机械设计与制造》2012年 第10期 20-22页
作者:吕海峰 何斌 曹进涛 何小林 王延刚 宋伟上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
知识是一些事实或事实的抽象,是对客观事物某方面属性的概括,知识是具有一定目的的信息。知识也是进行计算机辅助概念设计自动化的前提和基础,涉及机构概念设计求解的知识较多,需要对它们进行合理地表达及组织,知识表达是后续推理过程...
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基于认知模型的内移动服务机器人机耦合协同作业机制
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《智能系统学报》2012年 第3期7卷 251-258页
作者:江济良 屠大维 张国栋 赵其杰上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对老年和残疾这类特殊用户群体与服务机器人构成的机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的内移动服务机器人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对机一体内移动服务机器人机协同作业系...
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基于机器视觉的点胶机定位系统
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机械设计与制造》2013年 第3期 101-104页
作者:程方 张曦 张金松上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
传统点胶设备通常采用工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统...
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LED灯具材料的多属性决策方法
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《现代制造工程》2017年 第2期 138-141,60页
作者:戚梦佳 刘丽兰 马仁飞上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
LED灯具材料的选择是设计中的重要环节,对降低LED结温、提高性能有很重要的作用。根据材料选择和多属性决策的特点,提出了一种基于理想点的多属性决策的材料选择模型,以层次分析法(AHP)确定属性权值,根据每个方案与理想目标的接近程...
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采用射频识别的产品生产数据无线采集技术研究
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《现代制造工程》2012年 第7期 113-117页
作者:胡荣松 刘丽兰 俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统...
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