摘要：考虑油膜内部的剪切效应和滚动体打滑现象,对超高转速电主轴轴承内部的摩擦力矩进行研究,基于热弹性流体动力润滑理论,建立超高转速电主轴轴承内部摩擦力矩分析计算的理论模型,并对超高转速条件下主轴轴承内部摩擦力矩的性能进行系统分析。结果表明,转速和轴向预载荷是影响轴承内部摩擦力矩的主要因素,环境温度和润滑油的特性对摩擦力矩也有一定影响;在超高转速条件下,采用较小的内圈沟道曲率半径系数、设计15°的接触角和施加较小的轴向预载荷,并选用黏度较小的润滑油等,有利于减小电主轴轴承内部的摩擦力矩和发热现象,以延长使用寿命。

摘要：为了更好地满足现场技术人员对非标自动化设备控制系统和通信网络设计的需求,以一套基于RS485总线N:N网络的小型非标加工、装配自动化生产线为对象,系统阐述了非标自动化设备控制系统的设计和调试方法,包括电气、气动、通信、上位机监控和触摸屏画面等部分,设计思想和技术要点可以为相关研究人员提供有益的参考。

摘要：针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料。通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点。

摘要：介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配的方法确定部件的坐标值,导引手机镜头机器人装配。实验表明:机器视觉方法具有实时、在线、非接触、重复误差小、精度高、自动化等特有的优点,在机器人装配中具有较好的应用前景;设计出手机镜头机器人装配设备已经成功运用于某公司,各项性能、效果良好,均满足客户要求。

摘要：介绍了一种用于服务行业的五自由度机器人手臂的参数化设计与分析方法。针对手臂部件的特点,采用参数化设计的思想,列出了手臂的参数化设计流程,在UG草图中对其建立约束,基于UG/Part Family建立部件的通用件库,最后运用分析软件对手臂进行模拟受力分析,以修改相应参数,使其满足工作要求。机器人手臂的实例证明该参数化设计与分析的方法是有效的。

摘要：研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能量准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优化布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器,并进行柔性板的主动振动控制实验研究,实验结果验证了方案的有效性。

摘要：为了分析MEMS加速度计的动态倾角测量性能,组建了虚拟仪器架构的倾角测量系统,通过设计的模拟实验对MEMS加速度计和传统膜电位倾角传感器的动态倾角测量性能进行了比较研究;结果显示:两种传感器所测的动态倾角信号具有很强的相关性,利用拟合曲线所得加速度计所测信号与基准信号间的最大偏差、均方误差、平均能量差异等指标均小于传统倾角传感器所测数据;提高运行速度后发现倾角信号振荡加剧,加速度计所测信号波动幅度较小且高频成分丰富,膜电位倾角传感器所测信号出现相位滞后;表明MEMS加速度计适合于一般工业场合下的低速动态测量,其所测信号与基准信号间的偏差小,信号波动幅度小、失真小;采用软、硬件信号处理手段,可以有效改善环境干扰对测量的影响。

摘要：石化装置智能监测系统对保证设备正常运行、提高设备使用和维护效率具有重要的意义。针对石化设备的运行特点,规划了合理的智能监测业务流程和系统功能;根据整个系统的实施特色,设计了典型的***三层架构,系统具有良好的先进性、可扩展性和维护性;依据系统开发的经验,提出了系统应该达到的目标和设计过程,通过在上海某石化企业的应用,实现了石化装置的智能监测。

摘要：石化装置检维修信息化管理对于保证设备正常运行、提高设备使用效率和提升检维修服务质量具有重要的意义。针对石化装置的运行特点,设计了石化装置维护综合管理系统的功能结构,对关键业务流程和数据进行了统一管理。根据整个系统的实施特色,设计了典型的***三层架构,实现了集成式、开放式、易于扩展和维护的石化装置维护综合管理系统。该系统已在上海某石化企业成功实施,具有良好的应用前景。

摘要：本文分析了并行工程的发展历程、研究现状以及发展趋势 ,探讨了并行工程的机理和使能工具 ,并从管理和技术角度介绍了并行工程的方法。