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检索条件"机构=上海大学机械自动化与机器人重点实验室"
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超高转速电主轴轴承内部摩擦力矩分析
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《润滑与密封》2012年 第9期37卷 61-65页
作者:陈剑 李松生 陈斌 董玛莉上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
考虑油膜内部的剪切效应和滚动体打滑现象,对超高转速电主轴轴承内部的摩擦力矩进行研究,基于热弹性流体动力润滑理论,建立超高转速电主轴轴承内部摩擦力矩分析计算的理论模型,并对超高转速条件下主轴轴承内部摩擦力矩的性能进行系统分...
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小型非标加工装配生产线的控制系统设计
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《物流技术》2012年 第12期31卷 226-228,259页
作者:王鹏上海科学技术职业学院机电系上海201800 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为了更好地满足现场技术员对非标自动化设备控制系统和通信网络设计的需求,以一套基于RS485总线N:N网络的小型非标加工、装配自动化生产线为对象,系统阐述了非标自动化设备控制系统的设计和调试方法,包括电气、气动、通信、上位机监...
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红外隧道式烘干炉的研制
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机械设计与制造》2011年 第12期 125-127页
作者:孙逸 李桂琴 徐新虎 汤尤根 陆利新上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 上海煦康电子科技有限公司上海201109 
针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀...
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基于机器视觉的手机镜头机器人装配应用研究
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《组合机床与自动化加工技术》2011年 第6期 29-32页
作者:张建中 何永义 李军上海大学机电工程与自动化学院上海机器人技术与机械自动化重点实验室上海200072 合肥学院机械工程系合肥230022 
介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹...
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五自由度服务机器人手臂的参数设计及HyperMesh分析
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《机电一体2010年 第3期16卷 46-49,55页
作者:韩立志 何斌 刘文珍 李明上海大学机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
介绍了一种用于服务行业的五自由度机器人手臂的参数设计与分析方法。针对手臂部件的特点,采用参数设计的思想,列出了手臂的参数设计流程,在UG草图中对其建立约束,基于UG/Part Family建立部件的通用件库,最后运用分析软件对手臂...
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基于DSP的压电智能柔性板主动振动控制实验研究
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《机电一体2010年 第2期16卷 38-42页
作者:陈松茂 李朝东 董卓敏上海大学机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能量准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器,并进行柔性板的主...
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MEMS加速度计的动态倾角测量性能研究
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《计算机测量与控制》2012年 第10期20卷 2661-2663页
作者:王鹏上海科学技术职业学院机电系上海201800 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为了分析MEMS加速度计的动态倾角测量性能,组建了虚拟仪器架构的倾角测量系统,通过设计的模拟实验对MEMS加速度计和传统膜电位倾角传感器的动态倾角测量性能进行了比较研究;结果显示:两种传感器所测的动态倾角信号具有很强的相关性,利...
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装置智能监测系统设计
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《制造业自动化2011年 第14期33卷 64-68页
作者:龙红叶 熊峰 胡小梅 李力生上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 上海高桥捷派克石化工程建设有限公司上海200137 
装置智能监测系统对保证设备正常运行、提高设备使用和维护效率具有重要的意义。针对石设备的运行特点,规划了合理的智能监测业务流程和系统功能;根据整个系统的实施特色,设计了典型的***三层架构,系统具有良好的先进性、可扩展...
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装置维护综合管理系统
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《制造业自动化2011年 第11期33卷 19-21页
作者:胡小梅 熊峰 李力生上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 上海高桥捷派克石化工程建设有限公司上海200137 
装置检维修信息管理对于保证设备正常运行、提高设备使用效率和提升检维修服务质量具有重要的意义。针对石装置的运行特点,设计了石装置维护综合管理系统的功能结构,对关键业务流程和数据进行了统一管理。根据整个系统的实施...
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聚焦并行工程
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《机电一体2000年 第5期6卷 5-9页
作者:胡庆夕上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室 
本文分析了并行工程的发展历程、研究现状以及发展趋势 ,探讨了并行工程的机理和使能工具 ,并从管理和技术角度介绍了并行工程的方法。
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