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检索条件"机构=上海大学机械自动化与机器人重点实验室"
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电池装备多学科协同设计的数据管理方法
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《计算机技术与发展》2014年 第9期24卷 171-175页
作者:陈朝猛 樊蓓蓓 蔡红霞上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对太阳能电池装备多学科协同设计过程中数据管理效率低下、数据交互困难、数据冗余等问题,文中提出了基于ECA规则的动态数据管理方法。该数据管理过程中利用电池装备多学科协同设计过程的数据有机械、电气、学、物理等多学科数据的...
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适合老年认知能力变机交互效应通道及界面设计
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类工效学》2013年 第1期19卷 67-71,92页
作者:张洪兵 屠大维 张国栋 江济良上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
随着社会的老龄民生活水平的日益提高,老年的生活状况更加受到全社会的关注。本文首先分析了老年的智力、记忆、视觉、运动执行功能等方面的认知水平,以及老年认知能力变机交互设计的影响;然后,介绍了视觉、语音和机...
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超导材料涂敷机系统设计与实现
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机械制造》2013年 第8期51卷 18-20页
作者:王永波 鲍晟 卢建检 陆左峰 肖延嗣上海大学机电工程与自动化学院 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
介绍了一种利用学溶液沉积法进行批量生产的超导材料涂敷机系统的设计与实现方法;该系统通过实时采集位移传感器和压力传感器信息,计算并实时对涂敷速度调整,实现了超导材料涂敷过程需要的速度控制要求。
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基于CC-link总线的自动化生产线分布式控制技术
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《机床与液压》2013年 第14期41卷 125-128页
作者:王鹏 杨培生上海科学技术职业学院上海201800 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 苏州瑞思机电科技有限公司江苏苏州215104 
为适应产业转型升级对网络自动化生产线提出的迫切需求,解决传统分布式控制(DCS)存在的通信速率低、故障率高的问题,利用一套6单元小型加工装配自动化生产线,开展了基于CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研究,阐述了设备软、硬...
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基于Call Center平台的智能车载信息服务系统的研究与设计
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机械制造》2014年 第7期52卷 97-100页
作者:戴明钰 蔡红霞 俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
随着信息技术和汽车电子的发展,车载信息技术成为信息技术发展的新热点,车载信息服务系统也将成为智慧城市、智能交通的重要组成部分。设计了基于Call Center平台的车载信息服务系统,其由车载终端和远程呼叫中心组成,通过车载终端和GPR...
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适合特殊用户的机交互系统及其交互工效评价
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《工业控制计算机》2013年 第3期26卷 59-62页
作者:张洪兵 屠大维 李琳 江济良上海大学机电工程与自动化学院 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对认知能力有一定下降的老年以及行动障碍的残疾等特殊用户群体,设计了一种以视觉通道为主、语音和按钮通道为辅的多通道机交互系统,此系统操作方式自然和谐、交互界面友好易操作。同时,为研究所设计的机交互通道和交互界面...
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基于Optistruct的重型梁结构优设计
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机械制造》2014年 第3期52卷 20-22页
作者:余志平 李桂琴 王军上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
针对重型梁结构的拓扑优设计,引用了一种基于SIMP变密度插值法的单目标拓扑优方法。在限定拔模方向的环境下使用Optistruct进行拓扑优,通过罚函数对相对密度进行惩罚,得到拓扑优结果。根据优结果,对梁截面进行二次工艺强,...
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LED内虚拟光环境的评价分析
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机械制造》2013年 第11期51卷 30-33页
作者:韩鎏 刘丽兰 樊岳标 袁自龙上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为实现对LED仿真平台的内虚拟光环境进行照明质量评价分析,运用模糊理论将不确定性参数定量,建立了一个基于虚拟环境的照明质量综合评价体系,最终通过虚拟仿真平台展现出评价结果。阐述了评价体系在场景中的评价流程和最终达到的评...
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基于认知语义的视线跟踪机交互任务设计
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类工效学》2012年 第3期18卷 58-62页
作者:张国栋 赵其杰 屠大维 卢建霞 江济良上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为实现视线跟踪机交互系统中-机可靠有效的会话,本文提出结合类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法。根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪机交互系统历史交互...
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基于虚拟计算的汽车排气系统声学性能研究
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《企业科技与发展》2018年 第9期 66-67,70页
作者:董禾卿 李桂琴上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 
针对某车型排气系统消声器的开发设计受到发动机及整车资源的限制,难以在规定时限内达到噪声目标要求的问题,文章采用数值仿真方法进行先期方案评估,利用边界条件建立系统声学仿真模型,使用一维计算流体力学的有限体积法进行模拟分析,...
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