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检索条件"机构=上海大学机械自动化与机器人重点实验室"
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LED照明控制与仿真一体系统设计
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机械制造》2013年 第12期51卷 24-27页
作者:樊岳标 刘丽兰 韩鎏 陈诚 刘雪伟 俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
针对现有智能照明控制系统的可视控制界面中,无法实时直观了解被控房间的照明效果,提出利用Web3D技术建立可以与用户交互的LED照明仿真平台,将LED照明仿真平台与现场LED照明控制系统进行集成,达到现场与监控的双向通信,实现LED照明系...
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面向工程机械的文档信息管理系统的设计与实现
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《计算机与现代2013年 第1期 185-188,191页
作者:王延刚 何斌 宋伟 孙继超上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 上海派芬自动控制技术有限公司上海201206 
为解决企业经营管理等活动中涉及的文档信息的管理、集成与共享问题,建立一种基于Web的文档信息管理系统。对企业的实际需求进行系统的调研与分析,整理企业的文档管理类型与对象,提出文档管理系统的基本流程。对文档的数据库进行分析与...
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面向工程机械控制系统开发的信息集成管理平台研究
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机械制造》2013年 第1期51卷 1-4页
作者:宋伟 何斌 王延刚 孙继超上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室上海200072 上海派芬自动控制技术有限公司上海201206 
为满足企业在产品的设计、生产、销售和服务等活动中涉及到产品信息管理、数据集成和共享需求,建立了一种基于工作流和产品结构树的平台系统。通过工作流实现对产品项目全过程的规范管理,建立了产品数据树以实现对数据的分层管理和检...
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机器人装配视觉定位应用研究
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《机电工程》2011年 第8期28卷 934-937页
作者:张建中 何永义 李军上海大学机电工程与自动化学院上海机器人技术与机械自动化重点实验室上海200072 合肥学院机械工程系安徽合肥230022 
为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配...
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针阀体研磨过程流量增速回归方程的建立
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机械制造》2011年 第3期49卷 32-35页
作者:王小勇 蔡红霞 刘林生 俞涛 党卫兵上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 中国矿业大学江苏徐州221116 
用回归设计的方法对磨料浆体射流研磨过程的关键因素进行研究,提出了利用二次响应曲面法建立针阀体喷孔研磨过程的回归方程。通过分析组合试验数据,建立了基于系统压力、磨料粒度和磨料浓度3个关键因素的流量增速回归方程,并给出了回归...
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基于工作流的产品信息管理系统的设计
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《计算机与现代2012年 第6期 66-68,137页
作者:刘泽玲 何斌上海中核维思仪器仪表有限公司上海201614 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 
为解决制造型企业研发、生产、经营等活动中涉及的产品信息的管理、集成与共享问题,建立基于工作流的制造型企业产品信息管理系统。提出4种制造型企业的工作流单元模型,并借助电子仓库技术,建立以文件签入/签出为核心的产品信息管理的...
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基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计
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《现代电子技术》2011年 第12期34卷 86-88,92页
作者:王小勇 郑朝辉 蔡红霞 俞涛上海大学机自学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海200233 
SD卡作为一种大容量、高性能的固体存储设备广泛应用于各类嵌入式系统。目前基于嵌入式ReWorks系统的SD卡驱动研究还比较少。为实现SD卡在ReWorks平台上的数据存取,本文以S3C2440为处理器研究了基于SD总线模式的SD卡初始过程和读/写过...
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