摘要：为了在电动汽车电机设计阶段估算电机的电磁振动噪声特性,优化电机设计,应用电机电磁场理论定性分析了产生电机电磁振动噪声最主要原因的径向力波的产生机理及特点。根据其特点,提出了一种利用模态叠加法的电机振动噪声的分析方法。利用此方法对一台燃料电池汽车用永磁同步电机进行了计算,借助有限元软件电磁和结构耦合分析方法分别计算主要径向力波在不同频率下的谐波响应,最后把响应叠加得到电机运行范围内的振动噪声的估计值。计算结果和实验结果的比较验证了计算方法的准确性以及理论的正确性。

摘要：针对蒸汽发生器U型传热管破裂事故(SGTR),设计报警状态触发启动运行的故障诊断专家系统。通过对SGTR事故进行故障机理建模,得到故障征兆特征;利用仿真实验获得的实验数据设置置信规则的参数,构造该专家系统的规则库,并对多重专家库的诊断结果进行信息融合,得出最后诊断结果。仿真测试表明,该专家系统能够准确、快速诊断出SGTR事故,并提供操作指导。

摘要：为抑制电网背景谐波对并网电流的影响,该文从输出阻抗重塑角度出发,提出基于输出阻抗增强的控制环路拓扑推演与拆分优化方法。在此基础上以LCL型电容电流、并网电流双闭环为例,研究基于阻抗增强的谐波抑制控制环路拓扑,提出一种电容电压和并网电流回馈控制环路拓扑结构,这种结构消去了电容电流内环,简化了控制回路,同时具有抑制谐振尖峰的效果。最后通过仿真及实验验证该方法的有效性和正确性。

摘要：为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。

摘要：介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。

摘要：针对大型复杂连续性生产流水线设备所具有的多部件结构、多层次故障症状、故障的不确定性等特点及对其状态监测和故障诊断的实时性要求,在设计了基于综合动、静隶属度运算的模糊识别法和基于神经网络的并行运算方法的基础上,研制了生产线故障诊断知识引擎系统的集成推理机制,突破了只有单一推理方法的诊断系统在领域知识和推理能力方面的局限性,提高了智能诊断系统对偶然性和不确定性问题的诊断能力,同时在一定程度上解决了诊断系统对生产流水线所具有的大量的状态参数和控制信号等知识获取的"瓶颈"问题以及由此而来的快速推理难题,使该智能诊断系统具有在线实时诊断能力.

摘要：针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,提出了一种太阳能水生态维护机器人。首先建立机器人的差速转向模型,并设定了螺旋模式下的运动轨迹。通过建立螺旋轨迹运行参数的优化控制模型,采用BBO算法进行转速控制参数求解,得到螺旋轨迹的最优运行参数。通过仿真运行和试验分析,最优参数下的螺旋轨迹不仅使机器人的运行时间最短,并且保证了水体均匀增氧。这里的研究具有较高的节能减排效益,为封闭水域的生态维护研究提供参考。

摘要：针对实际控制系统中恒值控制系统较多的情况,以调节性能最优为目标,利用计算机辅助分析工具和数据拟合软件,建立了继电反馈自整定所使用的PID参数整定公式。同时,针对2类常用过程模型的仿真试验,设计了一种新的整定公式并拟合得到4套整定公式,且分别用4个算例验证了4套整定公式的有效性。将新整定公式与已提出的2种整定公式进行比较,结果证明了新公式的优越性。

摘要：弱电网下,含电网电压前馈控制的并网逆变器和电网之间的阻抗交互作用,可能导致并网电流谐波放大甚至系统失稳。分析了输出阻抗特性,以提高逆变器与电网之间的稳定相角裕度为目标,提出了基于并网电流微分和电网电压微分的串、并联复合阻抗校正方法;讨论了微分系数对相角提升的灵敏度,给出了一种自适应调整的微分系数设计方法。该方法使得并网系统在电网阻抗宽范围变化时均能稳定运行,同时提高了并网系统对电网电压的抗扰性能。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

摘要：针对高可靠性长寿命机械产品在小样本定时截尾试验方案下的可靠性评估问题,提出了一种基于Weibull分布和小样本数据的可靠性评估新方法。首先根据自助法将定时截尾试验数据进行计算机模拟,通过自助再抽样原理产生再生样本达到扩大样本信息的目的,其次运用中值无偏矩估计法对每组再生样本进行计算,得到威布尔分布的参数值,进而可以得到产品的可靠度估计。通过Monte Carlo模拟结果表明,所提方法的评估结果误差较小,结果稳健。最后通过一个实例分析,证明了所提方法的正确性和对小样本的适用性。