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六足仿生搜救机器人的程序设计
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《南昌工程学院学报》2006年 第5期25卷 32-35页
作者：蒋晓刚 蒋晓静 徐健九江职业技术学院机电系江西九江332007 上海宝钢集团宝信公司上海201900 九江职业技术学院电子工程系江西九江332007 
从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC...
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