摘要：针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤陀螺仪、加速度计、霍尔传感器组合,采用欧拉角旋转矩阵原理,设计算法与数学平台。硬件部分使用捷联/平台混合方式架构设计,利用惯性测量方法追踪姿态角变化,不受外界环境以及管线材质的影响并且探测连续性强。软件部分使用C语言编写程序,解算管道对应的相对坐标;利用Python将坐标绘制成三维轨迹图,能够更直观呈现管线空间轨迹情况。通过大量实验测试表明:所提系统可以准确测出管线轨迹数据,经过与工程实际其他测量方式比较,符合率较高,系统可以满足工程要求。

摘要：本文结合钢包炉计算机控制系统开发的实例,对不同的系统平台和不同的网络协议进行了工作站和通讯系统设计,采用了离线编程和在线调试的方法,比较好地解决了计算机控制系统的改造时间短、资金投入少和功能扩充多的矛盾,最后指出了该方法的发展前景。

摘要：为了研究机械应力对石英滤波输出的影响,基于石英晶体的弹光效应,推导了石英晶体双折射率与不同方向机械应力之间的关系,并进行了数值模拟。采用了Ultra-6600系列紫外-可见分光光度计搭建了实验系统,得到了立奥型石英双折射滤光片的透射光谱图,并对光谱图进行了研究与分析。结果表明,在不同方向机械应力作用下,立奥型石英双折射滤光片的中心波长发生漂移;大小为0.0025N/m2机械应力沿Ox1轴、Ox2轴、Ox3轴方向作用,石英滤波片中心波长向长波长方向的漂移量分别约为0.4nm,0.6nm,1nm。这一结果对石英双折射滤光片的封装制作、正确设计和使用是有帮助的。

摘要：在MATLAB平台上开发化工原理课程设计软件。本文以冷却塔设计为例介绍了该软件的主要内容结构和功能 ,它具有操作简单、使用方便、效率高、数值稳定性好等特点 。

摘要：水下环境鱼类分割是实现体长测量、体重估算和群体计数等智能化测量的关键技术,为了提高分割的准确性,提出一种融合边缘监督的改进Deeplabv3+鱼类分割方法。编码部分采用更少的下采样次数,浅层增加卷积块注意力机制(convolutional block attention module,CBAM),以减少信息丢失并增强浅层语义信息;通过设计混合膨胀卷积(hybrid dilated convolution,HDC)改进空洞空间卷积池化金字塔(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,提取深层特征;在解码输出部分结合Canny边缘检测算子引入边缘监督,通过边缘损失函数来获得边缘预测和边缘标签的误差以更好地学习边缘特征;最后根据不同类像素比率引入优化的损失函数,进一步提升模型的语义分割性能。该方法在VOC2012数据集上mIoU达到84.56%,较Deeplabv3+方法提升了3.27%,验证了其泛化能力。在DeepFish数据集上做消融实验,mIoU高达93.66%,均高于Deeplabv3+、Unet和PSPNet等常见方法。该研究提升了水下环境鱼类分割的精度,可为水产养殖智能化提供支持。

摘要：密度峰值聚类(DPC)算法有能够发现非球形簇等优点。但在算法中,局部密度和最近邻距离计算易忽略样本间相关性,并且算法在高维数据集上聚类效果较差。针对上述问题,提出一种基于子簇融合和线性判别分析的DPC算法(SCF-LDA-DPC)。首先,引入样本间Pearson相关系数构造加权高斯核密度估计函数计算局部密度。其次,设计一种子簇融合策略,避免数据错误分配,优化算法容错性差缺陷。最后,引入LDA算法对高维数据降维,提高DPC算法鲁棒性和准确性。多个数据集实验结果表明:SCF-LDA-DPC算法在聚类精度和聚类性能方面明显优于其他优秀算法。

摘要：本文对电子系统综合实验课程采用开放式实验教学模式进行了积极探索和实践。该课程打破了传统实验教学模式,以设计性、综合性实验为主,将实验转变成再探索的学习过程,大大激发了学生的学习积极性和自主性,取得了良好的效果。

摘要：文章设计了以虚拟仪器软件LabVIEW为工具的差动式圆柱导体材料双参数涡流检测装置的系统结构和程序流程。通过以NI计算机软件方法取代原先的硬件部件，来实现仪器的简单化、小型化、经济化的目的，并且提高了测量的速度，便于存储、分析、显示、反馈、易操作。

摘要：研究了采用绝对式涡流传感器装置测量金属管内液体温度的可行性。根据能够同时获得圆柱导体双参数(相对磁导率μ_r和电阻率)的涡流检测理论及欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,建立了液体温度与电阻率、相角等参数的数学模型,并且设计了相应的绝对式涡流传感器及其检测方法,通过实验数据验证了理论的有效性。

摘要：为了防止由于病虫害导致的室内植物死亡问题,设计了一种基于树莓派的室内植物病虫害识别系统。系统以树莓派3B+为核心,将树莓派3B+与土壤水分传感器和空气温度传感器相连,对土壤中的水分和空气温度进行分析,进而实现基本的灌溉功能。利用摄像头对室内植物进行拍摄,并且将拍摄到的图片用移植到树莓派3B+中训练好的植物病虫害识别模型进行识别,判断是否出现病虫害,并将检测出的植物状态信息显示在屏幕上,同时上传到微信小程序云服务器中,用户可通过微信小程序查看植物病虫害情况。测试实验表明,系统的识别准确率达到91.80%,可靠性较高,具有一定的实用价值。