摘要：步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性。机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广阔的应用前景。本文重点阐述外骨骼机器人的分类和设计、临床疗效及作用机制,用于指导帕金森病的康复治疗实践。

摘要：目的分析脑卒中偏瘫足下垂患者摆动相时髋关节的运动特征及代偿方式。方法选取脑卒中偏瘫足下垂患者30例纳入观察组,采用配对设计方案,招募30例健康者纳入对照组。采用三维步态分析系统比较观察组偏瘫侧与对照组相应侧(与观察组相匹配)髋关节及踝关节的运动学参数,采用Pearson检验分析观察组踝关节最大跖屈角度与髋关节角度间的相关性。结果与对照组比较,观察组偏瘫侧髋关节最大外展角度、最大外旋角度明显增加;髋关节最大伸直角度、最大屈曲角度、最大内收角度和最大内旋角度明显减小;髋关节矢状面、冠状面、水平面关节活动度均明显减小(P<0.05);踝关节最大背屈角度、矢状面关节活动度均明显减小(P<0.05)。通过相关性分析发现,观察组偏瘫侧摆动相时踝关节最大跖屈角度与髋关节最大屈曲角度(r=0.464,P=0.01)、最大外旋角度(r=0.483,P=0.007)、矢状面关节活动度(r=0.416,P=0.022)均具有正相关性,与髋关节水平面关节活动度(r=-0.364,P=0.048)具有负相关性。结论脑卒中偏瘫足下垂患者在摆动相时其髋关节运动特征在三维平面中均发生了显著改变;随着足下垂严重程度的不同,其髋关节代偿方式也发生相应变化。

摘要：头与帽子之间界面压力是影响佩戴舒适性的关键因素。为推动帽类产品的工效性能研究,提升佩戴体验,在阐述头与帽子之间界面压力传递机制的基础上,总结帽子及其它头部相关产品界面压力的表征方法。综述了有关头与帽子之间界面压力的相关工效性能,包括压力舒适性、佩戴稳定性、帽身合体度以及热湿舒适性。认为对帽子工效性能的研究尚未形成体系,尤其在动态压力表征、计算机模拟方面的研究尚处于空白。在分析现有研究的基础上提出未来研究的方向:继续完善头部压力测评体系、探索动态压力测评方法、挖掘压力作用机制及其影响机制、开展虚拟适配研究、解析压力与热湿舒适的交互作用规律,建立完善的帽子压力测评与工效性能评估体系。

摘要：康复工程与生物力学具有天然的密切联系,许多康复工程中的核心问题就是生物力学问题。2021年,康复工程生物力学领域的最新进展主要体现在康复设备和辅具拟人化设计的生物力学、人体接触界面的生物力学和人机动态交互的生物力学3个方面。本文结合2021年最新进展,总结康复工程生物力学的研究方法、主要应用和存在的问题,并探讨未来发展方向。

摘要：初步研究结合导航系统经颅磁刺激(TMS)治疗痉挛型脑瘫儿童上肢功能障碍以观察其疗效,以及患儿的运动诱发电位(MEP)潜伏期的变化。方法:本研究采用2×2析因设计,收集符合条件的脑瘫患儿共80例,将纳入的研究对象进行随机区组化分组,共4组,每组20例。A组患儿给予经颅磁刺激中枢及外周刺激治疗及常规康复治疗;B组患儿给予经颅磁刺激中枢治疗及常规康复治疗;C组患儿给予经颅磁刺激外周刺激治疗及常规康复治疗;D组给予常规康复治疗。观察4组间在治疗前、疗程1、疗程2、疗程3的MEP潜伏期变化及利用Peabody运动发育量表-精细运动量表评估患儿上肢功能的疗效。结果:经过3个疗程治疗及评估发现,Peabody评分及MEP潜伏期变化值,与治疗前相比,其P<0.05,其结果具有显著性差异。结论:经颅磁刺激治疗痉挛型脑瘫儿童上肢功能障碍具有有效性,而且经颅磁中枢刺激加外周同时刺激效果更佳。

摘要：目的:通过磁刺激干预外周神经的同时使用功能近红外光谱技术(fNIRs)记录脑皮层光学信号改变,探索外周神经刺激与皮层功能近红外信号反应的相关性。方法:本研究纳入健康成年人8例,使用15Hz,2.7T强度刺激受试者手部。研究采用Block设计,刺激10s,休息20s,共重复刺激5次。同时使用fNIRs监测受试者脑皮层信号的变化。每个受试者在接受真正刺激前,先进行一组假刺激作为对照。结果:在健康成年人中,外周磁刺激可引起感觉-运动皮层血流动力学响应变化,该现象在假刺激组未出现(P>0.05,未矫正)。在进行偏侧手刺激时,多个受试者感觉-运动所在脑区(通道23、24、27、28、42、44、45、48)信号刺激时较刺激间歇有显著差异(P<0.05,未矫正),且皮层血流动力学响应具有偏侧性。结论:fNIRs可以实时反映外周神经磁刺激引起的皮层血流动力学响应变化。rTMS-fNIRs实时监测模式提供了外周神经磁刺激时脑皮层的局部脑皮质脑激活的评估方法,这对于研究外周神经磁刺激干预与脑区激活的量效关系具有重要意义。

摘要：目的探究唐氏综合征患儿站立时足部内结构的关节接触力、韧带拉力和力传导模式。方法基于1名唐氏综合征患儿与1名典型健康儿童CT影像学数据,分别建立足部有限元模型,采用静态站立下的足底压力分布实测数据验证模型。模拟站立时足踝受力,以地面反作用力和小腿三头肌肌力作为加载条件,计算分析胫距、距舟和跟骰关节的关节接触压力、弹簧韧带和足底短韧带的拉力,以及跗横关节处的力传导模式。结果足部有限元模型可靠且有效。与健康儿童相比,患儿胫距关节的接触压力更高,距舟关节的接触压力更低;患儿弹簧韧带和足底短韧带的拉力分别是健康儿童的10倍和58倍;患儿跗横关节的关节间力均小于健康儿童。结论唐氏综合征患儿站立时存在异常的胫距关节接触压力、较大的中足韧带拉力及较小的跗横关节传导力。临床康复应充分考虑唐氏综合征患儿足部内结构应力模式的异常变化,为筛选和制定早期康复介入计划和设计个性化矫形鞋垫提供理论支撑。

摘要：目的分析上海市工伤人员康复现状及参加康复治疗的意愿情况,促进工伤人员参加康复,提高治疗积极性。方法采用自行设计的调查问卷,依据松江、闵行、浦东、奉贤、嘉定、金山、青浦7个区2019年工伤鉴定核准人数的比例,采用分层随机抽样,于2020年8月至9月对抽取的工伤人员进行问卷调查。采用χ^(2)检验和二元Logistic回归模型分析工伤人员康复意愿的影响因素。结果共发放调查问卷860份,回收860份,有效问卷834份,有效回收率为97.0%。被调查者男性629人(75.4%),女性205人(24.6%);平均年龄(39.9±7.3)岁;缴纳工伤保险人员764人(91.6%)。613名工伤人员(73.5%)表示有康复意愿;不愿意参加康复的原因与对政策和康复知识了解不足、定点医院便利性较差有关。沪籍(OR=1.671;95%CI:1.0722.603),30005000元收入水平(OR=2.396;95%CI:1.0445.502)和10000元以上收入水平(OR=3.351;95%CI:1.3728.185),首诊医院接受过住院服务(OR=7.122;95%CI:4.87510.404),部分了解(OR=2.153;95%CI:1.0664.350)和较为了解(OR=3.240;95%CI:2.1604.859)政策的工伤人员更倾向于选择康复治疗(P<0.001)。结论上海市工伤保险覆盖率较高,但政策知晓率较低。重视人员流动、收入水平、政策了解程度、首诊住院情况等因素,推动贯彻执行“先康复,后鉴定”的工伤康复原则,加强政策宣传力度是促进工伤人员康复积极性的有力关注点。

摘要：目的为探究踝关节易内翻扭伤的机制,设计一款适用于人体踝关节非对称生理结构、可有效防护内翻的踝护具。方法分析导致踝关节内翻的解剖学因素,基于踝关节解剖的非对称结构,构思一种非对称结构踝护具。运用Kinect系统及Geomagic Studio软件,对成年男子踝关节进行三维扫描并数字建模,通过3D打印技术建立踝关节模型。以EVA膜、硅胶膜和裹边紫铜网为原材料,采用立体裁剪及复合材料加工技术,制备两种非对称结构的踝护具。对踝护具的塑形性能、拉伸性能、疲劳性能、外衬面料透气性和摩擦性等进行表征。结果非对称结构踝护具的外侧具有良好的塑形性能,拉伸弹性回复率低。在小应力长时间作用下,EVA复合材料和硅胶膜复合材料均能保持较好的弹性回复,可有效承受内翻外力。外衬面料的透气性和摩擦性试验结果表明,针织涤纶面料较适合作为外衬材料。结论所设计制备的非对称结构踝护具的力学性能可满足踝关节内翻防护要求。外覆面料可提高踝护具的吸湿透气性能,摩擦性能较好。

摘要：脑性瘫痪（简称脑瘫）是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群，这种症候群是由于发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致。这是一种高致残性疾病，根据粗大运动功能分级系统（gross motor function classification system，GMFCS）评价，部分患儿终生不能步行，部分患儿能获得步行能力但却容易因继发性骨骼肌肉问题导致步态异常。