摘要：插秧机是将水稻植入稻田中的一种农业机械。插秧机的工作原理因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其原理为：秧苗以秧块的状态放入秧箱，随秧箱作横向移动，横向移动距离为移距。使栽植臂纵向逐次分格纵向取走一定数量的秧苗，纵向取秧距离为取秧深度。在插秧机推秧机构、传送机构行程作用下，按农艺要求将秧苗插入水田中。

摘要：当前农业发展以绿色可持续,高效率,降低人力成本为主要趋势,育苗移栽是当前蔬菜种植的主流方式,蔬菜生产中的移栽环节影响着生产效率和作业质量,自动蔬菜移栽机对于现代农业生产来说至关重要。全自动蔬菜移栽机可自动完成从苗盘到田间的秧苗搬运和栽植工作,极大程度降低了人工栽植的劳动强度和成本。综述了全自动蔬菜移栽机的关键技术,基于高成本,难普及,性能要求复杂等应用现状,着重分析了全自动蔬菜移栽机设计中的技术挑战,如机械设计有待提升,控制系统有待优化,机具成本高,环境适应性不足等。并结合最新的科技进展,提出了未来全自动蔬菜移栽机的发展趋势和研究方向。

摘要：一直以来,青菜深受上海市民的喜爱,是居民餐桌上的常客。传统青菜种植,以人工播种、人工采收为主,用工量大,耗时多、成本高。青菜的机械移栽由于受到青菜根系不发达、移栽成本高等、关键技术无法突破等的困扰,可行性一直存在争议。为了探究利用解决青菜毯壮苗进行机械化移栽中的问题,设计了3个不同的播种密度,研究不同播种密度下对青菜毯壮苗成型及幼苗生长的影响,筛选出了224粒/盘的播种密度适宜毯壮苗的成型和青菜生长。

摘要：为优化无人机飞防作业参数,通过田口试验和中心组合设计试验,对飞行高度、药液量、飞行速度、药液喷洒速度、助剂添加量等一些因素进行了多因素多水平的试验。结果表明,飞行速度(与飞行高度交互)的影响最大,水量影响次之,飞防助剂有一定的影响,但相比其他两个因素要略小。在此基础上,在上海嘉定无人农场进行了无人机作业和自走式高地隙喷杆喷雾机作业的比较,结果表明两种作业方式的总体防效相当,无人机作业效率和成本更具有优势。

摘要：针对上海水稻机械化穴直播期间雨水多排水不畅等问题,开展了水稻精量穴直播机的适用性优化设计和试验,对排种器布局进行了优化设计,在穴直播机中间增加了厢沟,并增加了播种行数,既提高了作业效率,又有效解决了田间积水难排的问题,促进了水稻的生长发育。田间试验结果表明,与改进前的10行穴直播机相比,增加了厢沟的12行穴直播机的播种效率提高了22.4%,基本苗增加了2.97%,白根增加了7%,黄根和黑根分别减少了5.3%和0.42%,产量增加了3.2%。

摘要：研究一种融合远程控制与人工操作的新型拖拉机技术,旨在探讨其在现代农业中的应用潜力和意义。随着农业机械化的不断进步,传统的拖拉机操作方式已经不能完全满足农业生产的高效率和安全性需求。因此,提出了一种结合远程控制和人工操作的拖拉机设计,以应对复杂的农业作业环境和提高作业效率。这种设计不仅能够在需要时由操作员进行精准控制,同时也支持远程控制,以适应不同的作业条件和环境。通过这种技术的融合,可以有效减小劳动强度,提高农作物种植的准确性和效率,同时保证作业的安全性。此外,该技术的应用还有助于推动农业生产方式的现代化,实现农业可持续发展的目标。总的来说,这项研究对于理解和推动农业机械化及其在现代农业中的应用具有重要的理论和实践意义。

摘要：随着我国物联网技术、卫星导航系统、农业遥感技术的发展,尤其是北斗三号组网成功后基于北斗卫星导航系统而发展的农机自动导航技术在国内成为热门应用,在此基础上发展出了无人农场,本文通过对上海市嘉定无人农场的实践,系统地阐述了无人农场智能管控平台的架构及模块功能,以期能为无人农场的建设和发展提供参考。

摘要：本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构。运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56.6277MPa,最大应变为2.988×10^(-4)mm。疲劳分析结果显示,该结构的安全系数最小值为1.7357,最大值为15,同时载荷在基本载荷的50%~300%范围内,该结构的循环寿命无显著变化,均为1000次。