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基于路侧标识的有轨电车交叉口制动引导方法
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《系统仿真学报》2024年 第12期36卷 2926-2936页
作者:童文聪 滕靖 李君羡 姚幸 张中杰同济大学交通运输工程学院上海201804 上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 上海市多网多模式轨道交通协同创新中心上海201804 上海市城市建设设计研究总院上海200125 
受信号控制和安全限速的影响,有轨电车在交叉口需要频繁制动。由于距离判断的不准确,有轨电车司机倾向于在交叉口预留一定冗余制动距离,以较低的制动系数制动,导致运行车速的下降。为减少冗余制动距离,提高车速,提出一种基于路侧固定标...
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