摘要：装配体中,装配关系是零件公差标注的基准来源。为了解决实际的机械加工生产过程中装配配合上设计人员未按照实际的装配关系指定,以及可能存在模型封装导致的装配配合丢失等问题,本文提出一种基于SolidWorks装配体的零件基准识别方法,并进行二次开发,实现不同文件类型的装配体的装配关系自动识别,从而辅助零件体的基准选择,提高零件三位公差标注效率。

摘要：随着汽车工业发展,人们对车身品质的要求越来越高。车身零件本身形状复杂,传统间隙面差三维公差标注方式需人工选择模型上所有的面差间隙面与对应三维公差标注关联,但会耗费大量的人力,且准确性低。本文基于UG二次开发技术,开发了一种间隙面差识别技术,能快速准确地识别汽车钣金件的间隙面、面差面、间隙面差中线,并提出算法优化方法,大大提高了产品设计的效率。

摘要：目的:设计用来承载整台下肢康复机器人的底盘机构,实现机器人在地面的全方位移动。方法:首先设计主动万向轮并对其解耦,然后结合偏瘫患者康复训练需求和机器人硬件结构,设计机器人底盘整体结构,然后对其进行运动学建模,最后进行实验验证。结果:完成了基于主动万向轮的下肢康复机器人移动底盘机构的设计和运动学分析,通过实验验证了底盘的全方位移动特性。结论:基于主动万向轮的下肢康复机器人底盘可以实现地面全向移动,满足偏瘫患者地面训练需要。

摘要：针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能力的MATLAB软件为构建平台,充分将SolidWorks专业实体建模软件、Robotics Toolbox中的实用建模函数、MATLAB的GUI交互设计和MATLAB 3D动画及显示技术等功能结合并应用到机器人虚拟仿真平台构建中,构建可视化程度高、高效运行且具有强大输入输出功能、模型细节显示逼真的机械臂3D虚拟仿真平台。以笔者所在课题组构建的雄克六自由度模块化机器人手臂为例,深入详细地阐述了所提出的仿真平台快速构建方法的实施步骤,最终得到一个开放程度高、可视化程度逼真的该机械臂3D虚拟仿真平台。最后给出了仿真平台的部分显示效果图,测试结果表明,使用该方法能够实现机械臂3D虚拟仿真平台的快速构建,并且该平台具有良好的实用性和可操作性,能够满足科研和教学的需要,验证了本方法的有效性。

摘要：设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量环境要求低的特点。该系统基于三边测量技术原理,通过LabVIEW开发的上位机软件同步采集机器人连续运动状态下的编码器实时反馈数据,经过误差补偿、分析处理后,可实时计算机器人末端执行器的位置、速度、加速度等性能参数,并对影响系统精度的因素进行分析,利用冗余数据对测量结果进行了优化与改进。

摘要：传统的圆度测量系统采用相敏检波(PSD)方法处理传感器,受载波频率漂移的影响较大。分析了传统相敏检波的误差来源,设计了一套基于电感传感器的动态偏置检波电路,并应用于圆度测量系统。通过实验验证,设计的圆度测量系统能减弱载波漂移带来的精度影响,提高了系统的精度与稳定性。

摘要：本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主要部件的各阶固有频率,本文首先基于ANSYS有限元分析方法对并联机构及其重要零部件进行了模态分析,然后基于LMS的实验方法对并联机构的主要零部件模态进行测试,最后通过对两种方法获取的一阶固有频率的对比,验证了ANSYS有限元分析方法求解计算模态的有效性。其中基于ANSYS有限元分析方法的计算模态求解讨论了并联机构的动力学性能,基于LMS的实验模态测试与基于ANSYS的计算模态测试形成对照。通过上述研究为并联机构结构参数的优化设计提供了理论依据,并为其在实际应用中避免共振现象提供了理论指导。

摘要：基于LabVIEW软件平台,开发的高速微型轴承测试系统用于测量微型轴承高速运行时的摩擦力矩、振动、温度和转速等动态性能参数。介绍了自行研制的高速微型轴承测试系统的结构布置、测试原理以及LabVIEW测控程序设计思路等内容,并针对某型号微型轴承样件进行试验。试验结果表明,该高速微型轴承测试系统达到了测试高速微型轴承性能的目的。

摘要：设计了基于C/S的网络架构的下肢康复机器人远程系统。系统通过Socket网络通讯技术实现远程通信;实现了患者训练数据以及评估结果的远程传输,医生和患者之间的在线交流,以及医生对患者信息的管理。该系统实现了脑卒中患者的远程康复治疗,有助于患者在家中或社区医院进行康复训练,为患者带来了极大的方便。

摘要：为提高汽车燃油通风阀的控制性能,开发了一套基于PLC控制器的流量检测系统。通过对燃油通风阀流量检测特性及功能需求进行分析,选择了利用层流管作为系统的流量检测元件,提出了系统基于PID调节的整体控制方案,同时对系统所涉及的关键性技术进行了研究,包括工件两端压差调控技术、数据存储技术等。最终生产表明检测系统功能完善,所得测试结果稳定可靠,为燃油通风阀的开发提供了试验论证和保障。