摘要：在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元(MCU)STM32F439为主控制核心,采用微控制单元(MCU)STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传感器、PM2.5/PM10传感器等气体传感器进行协议适配,将不同的传感器原生协议统一成一致的协议。基于Modbus协议通过RS485接口将传感器数据输出给主控制核心,在主控制核心对数据过滤及处理之后,发送给加速处理器(APU),并通过GPRS通信模块实时向服务端上传信息。

摘要：随着智能网联汽车的飞速发展，车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议，设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心，基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据，微控制单元通过CAN总线采集OBD数据并解析后发送至加速处理器，加速处理器实时上传数据至网络服务器，用户终端通过访问网络服务器上的数据实现对OBD设备的检测；同时，用户可通过安卓平台手机应用，向系统发送反向控制信令，实现远程控制。