摘要：GDF3．0中所有要素必须由平面拓扑结构组成，国内各导航数据生产商的数据目前基本上很难达到这种结构要求，这限制了其采用GDF标准的进度。这种复杂的拓扑关系在导航应用中并不是最重要的信息，因此各厂商的数据虽然不满足这种底层的拓扑关系，但并不影响实际导航应用。GDF4．0标准引入了非拓扑关系的要素表达模式，这种改变使得GDF的应用更为灵活，在中国国家导航电子地图标准中（GB／T19711-2005）也采用该标准。基于该数据模型，国内的导航数据可相对容易地通过GDF进行中间数据转换。

摘要：为了减小经验因素的影响,对设计阶段进行更好的质量控制,借助于面向对象的分析与设计理论,对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进,提出了一种面向对象的PLC程序设计方法。使用UML建模工具,分别用类图和状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为,进而把状态机视图转化为梯形图。通过把面向对象技术及UML引入传统的PLC控制领域,既提高了PLC程序设计的可靠性,也扩展了面向对象技术和UML的应用领域。

摘要：针对超环面传动的一种工艺改进方案 ,进行了相应的结构设计和实验研究 ,并通过对实验结果的分析 ,指出了有关制造和工艺问题对新型结构造成的影响。

摘要：改进的GDF4.0拓展了GDF3.0标准的灵活性,允许非完全拓扑的表达方式存在,大大降低了GDF的处理难度,具有更强的实用性。目前全球最大的导航电子地图供应商Navteq和Tele Atlas所发布的GDF数据还是基于3.0的标准,本文借助于关系数据库作为中间平台,采用脚本和模板技术,结合一定的控制台程序开发,有效地将海量GDF3.0数据转化更实用的GDF4.0数据,并已应用在实际的工作中。

摘要：介绍了基于模型设计的优点,并以Prewitt边缘检测算法的设计和实现为例,详细叙述了基于模型设计的开发流程,包括模型建立、离线仿真、自动代码生成。

摘要：工科实验往往被认为是严肃无趣的,如果能打造一些趣味实验,对吸引学生的课堂投入有很大的促进作用。在FPGA课程教学中,如何通过增加实验的趣味性提高学生对实验的专注度和主动性,值得去探究。通过"打地鼠"实例,具体阐述趣味实验的开展过程。

摘要：电流变流体是一种新型的智能材料,在本论文中,将其作为减振器的阻尼介质,设计了一种新型的ERF减振器,并针对这种ERF减振器,设计了相应的模糊控制算法,最后用MCS-51单片机和协处理器F200模糊控制芯片构成了单片机模糊控制减振系统。

摘要：针对七自由度串联机器人Robai Cyton Gamma 300轨迹规划问题,采用改进遗传算法规划机器人各关节的运动轨迹。利用D-H表示法建立起机器人末端执行器的位姿与参考坐标系之间的齐次变换矩阵,采用遗传算法优化BP神经网络求解机器人的运动学求逆解。利用5次B样条曲线在关节空间构造机器人各关节随时间变化的运动轨迹。在满足运动学约束条件下,对传统遗传算法在编码方式、遗传算子、交叉概率和变异概率等方面进行改进,对机器人各关节运动轨迹进行时间最优规划。运用Matlab对研究进行了仿真实验。结果表明,经改进遗传算法优化后的机器人运动轨迹时间明显缩短,各关节的角速度、加速度和加加速度曲线连续无突变,从而验证了该方法的有效性。

摘要：柱状碰撞交通事故在正面碰撞中占的比例较大,为提高汽车在此类碰撞事故中的被动安全性能,满足Euro-NCAP试验法规需要,提出对此开展柱状碰撞试验研究,在参照国内外相关研究的基础上和对实际汽车与柱状物碰撞事故的总结分析,针对实车试验方法、试验装置进行了设计研究.

摘要：本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统，突破了传统机械的定时模式，利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制．可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则，即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理，得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善，使公路利用率产生可观的经济效益。