摘要：将逐级递进式项目教学法引入机械设计基础课程教学中,实现了理论和实践并重,结合"活力课堂"的课堂教学模式,调动了学生的学习积极性,培养了学生的自主学习能力和职业素养,提高课堂教学质量。

摘要：文章设计的爆破片寿命试验机采用基于上下位机控制的气液增压技术实现爆破片测试压力的伺服控制。为满足气液增压爆破片压力控制这一非线性系统的控制精度要求,文章建立气液增压控制系统的数学模型,设计并应用一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器。试验测试结果表明:爆破片寿命试验机不仅达到了设计要求,同时符合国家标准对阀门爆破片性能测试的相关规定,所建立的气液增压伺服系统数学模型对同类工程研究具有一定的指导意义。

摘要：高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定。通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度。