摘要：为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。

摘要：针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值计算出电梯高度,再通过卡尔曼滤波算法对电梯高度和加速度数据进行融合,准确地计算出电梯运行的楼层和运行状态。加速度传感器采集到的加速度数据可以检测出电梯运行状态和异常晃动情况。实验研究表明:该系统检测误差在±40 cm范围内,可以准确显示电梯所处的楼层以及运动状态。

摘要：针对飞机在空中运行时,需要多个舵机相互配合来完成各种飞行姿态的转换任务,提出并设计了一套可靠性高且反应迅速的多舵机控制系统的解决方案。该方案采用了高性能的DSP+FPGA作为核心控制架构,设计过流保护、信号隔离和电源滤波等机制增强了系统的可靠性和抗干扰能力。采用TTP协议,不仅加强了多舵机交流伺服系统之间的通信速率,而且在其中一个舵机出现故障时,不影响整个系统的安全工作,提高了飞机通信系统中各节点的冗余性。对位置角度和控制性能进行相关实验测试,系统控制性能理想,满足预期要求。

摘要：在研究电推进系统工程设计中,发现所有的驱动和控制板全部密封在电推进系统内部,只有常用的串口留出来,这给整个电推进系统的优化升级带来了很多不方便的地方,于是需要研究设计出一款便于更新升级的系统。该电推进系统采用基于TMS320F28377硬件平台,通过分析TI公司的TMS320F28377程序下载流程和FLASH_IAP库函数,对DSP程和Bootload程序升级优化DSP程序,从而对整个电推进系统进行升级和优化。实验结果表明,该在线优化升级系统方便、安全,运行稳定。

摘要：为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停止,在避障范围内AGV能识别到障碍物并及时停车。

摘要：针对一般单通道通信系统存在信道堵塞和通信失败后仍继续工作造成的系统可靠性低的问题,设计一种基于TTP通信的三节点控制通信模型,采用双通道冗余传输,主要目的是防止数据堆积冲突、因通道损坏导致的数据丢失问题。将LabVIEW作为系统的上位机开发平台,对电机进行监测和控制。STM32作为系统的控制器,各节点之间的信息交换通过基于时间触发的通信系统完成,排除了事件触发的资源共享冲突问题,为系统提供了良好的安全性保证机制,使系统的可靠性和实时性得到保障。

摘要：针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。

摘要：针对在对无线跳频通信系统进行通信状态检测时,使用常规检测工具难以获取有效的通信数据,无线通信接收设备无线接入点(access point,AP)发生故障时,无法及时对故障原因作出正确判断的问题,采用AD9371射频收发机与现场可编程逻辑门列阵(field programmable gate array,FPGA)相结合的方式,研究并设计了一款用于检测AP故障的设备,对无线跳频通信信号进行抓取。通过本设备获取无线通信的数据,将收集到的数据进行分析整理,实现对AP设备状态信息的实时获取。实验数据表明,该设备适用于工作频段为ISM频段任意频点的无线跳频通信系统检测。

摘要：本文以JWXC-1700信号继电器为例,设计了一种非接触式的检测方法,用摄像头检测继电器触点动作,漏电流传感器检测继电器电流状态,卡斯柯电压采集模块检测继电器电压状态,由STM32f103嵌入式微控制器分析处理后通过网络通信将处理结果发送至后台检测系统实时显示与报警。检测继电器的同时不会影响原系统的正常运作,可以有效地对继电器工作状态进行在线监测,并发现故障。

摘要：针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统。系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激光位移传感器的采样周期和采样点,并实现传感器数据同步采集,通过基于控制器局域网(CAN)协议的传输总线,完成钢轨断面轮廓数据的传送。上位机LabVIEW应用程序记录轨距点坐标,同时根据三角函数计算出轨距值并存储于Excel表格中。通过系统和人工现场测试,验证了系统硬件性能稳定性和软件设计合理性,达到了动态实时检测轨距的目的。在轨检车运行速度30km/h时,轨距检测的误差在(-0.85,+0.65)mm之间。该系统具有效率高、通用性强的特点,对于其他数据采集系统具有一定的参考价值。