摘要：本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。

摘要：为了适应新形势下应用型本科高校人才培养质量的需求,提高学生的实践能力和创新能力,使学生能够适应社会人才的需要,本文通过分析“三维场景设计”课程教学中存在的问题,并结合数字媒体专业和课程的特点和定位,采用校企合作为导向,从教学方法、教学手段、教学内容及考试方法等方面进行课程改革和探索。实践结果表明,通过“三维场景设计”课程教学改革,提高了学生的学习主动性和自觉性,加深了学生对基本理论知识的理解和运用,锻炼了学生对三维项目的设计能力,为培养高素质具有创新能力和实践能力的应用型人才打下了坚实的基础。

摘要：大数据背景下,传统数据通信调度方法研究由于预测要素引入面窄、预测算法逻辑同意性差,导致数据调度出现数据调度断层现象;针对上述问题,提出大数据背景下数据通信调度3+1集成法设计;采用3+1集成法,通过CPU信号强度波动算法、处理器数据节点动态数检测技术、电频信号转换算法与快速执行代码,解决传统的数据通信调度过程中的数据响应慢、数据调度断层的问题;通过仿真实验证明,提出的大数据背景下数据通信调度3+1集成法具有数据调度速度快、资源开销小、调度数据准确度高的特点。