摘要：对兆瓦级风力发电机组的液压变桨机构进行了简化,在SolidWorks中建立了简化机构的三维实体模型,并用COSMOSMotion对其进行了运动仿真。通过仿真分析了控制油缸驱动变桨时,变桨机构各个主要构件尺寸参数与控制油缸所需性能之间的关系。其结果表明,将变桨机构中摇杆和连杆的杆长调节到合适的尺寸时,机构对控制油缸的性能要求降低,其运动也更平稳,桨叶受到的冲击更小;控制油缸在驱动变桨过程中所受到的阻力与摇杆和连杆的长度无关,而与它们之间的夹角有关。

摘要：对铁道车辆液气缓冲器结构进行了分析,设计了一种新型液气缓冲器,并建立了详细的动力学模型;利用数值模拟方法计算了液气缓冲器在不同压缩速率下的静态特性曲线和不同冲击速度下的动态特性曲线。仿真结果表明:新型液气缓冲器在冲击速度为5 m/s时,最大阻抗力为1 836.3 kN,缓冲容量为221.89 kJ,新型液气缓冲器可以提高调车冲击速度,降低列车运行中的纵向冲击和振动,满足列车提速的需要。

摘要：为了保证大尺寸轴孔类零件的热装配质量,基于非合作式激光相位测距技术和曲线拟合技术,提出了一种针对大尺寸轴孔类零件热装配轴线位置测量和重合调整的方法,建立了轴孔类零件装配轴线的测量模型,给出了两装配轴线重合调整理论参数依据,并对轴线测量系统进行了误差分析,最后运用Matlab对利用该测量方法采集的装配轴线的可靠性进行了仿真验证。验证结果表明:利用该测量方法得到的轴线在一定条件下可以作为被测轴孔类零件的理想轴线。

摘要：通过凸轮机构在冶金设备连续拉拔机上作为运动和动力传动的应用,在研究分析了拉拔机凸轮在设计制造等方面要达到的要求的基础上,运用优化的方法确定了连续拉拔机的凸轮曲线参数,并附有计算实例。为我国今后连续拉拔设备的设计、制造和使用提供参考。

摘要：以ARM微处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统为平台,设计了自动化程度高,运行可靠的圆度、圆柱度误差测量系统的设计方案,介绍了系统的硬件平台核心器件LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的主要特点,给出了系统硬件结构设计框架图,并详细阐述了系统研发的关键问题,最后给出了该系统在μC/OS-Ⅱ的软件实现。

摘要：针对目前数据采集过程中存在很多不准确和抗干扰性差等缺点,提出了一种新的ADC动态测试方法,设计了基于高速ADC动态测试的测试平台,介绍了其测试的方法和基本原理;验证噪声信号对ADC测试影响较大,提出可以利用噪声信号有效提高ADC转换性能。通过对ADI公司的AD6645-105进行测试与分析,结果表明该测试方法不仅具有安全可靠、准确等特点,且可以有效提高ADC转换性能,改善转换的转换精度,提高ADC的抗干扰性。

摘要：分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.