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码垛系统及其夹具设计
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《机电工程技术》2022年 第3期51卷 178-181页
作者：陈永奎 谭丰 谭晓东大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 上海彼伏智能科技有限公司上海200131 
设计新型的全自动码垛系统,针对袋装货物的末端执行器进行重新设计,以规避传统袋装装车系统的硬件过于复杂的问题,以及传统袋装货物夹具的弊端,如使用机械夹爪式夹具时易损坏货物,而真空吸盘式的夹具因袋装货物的沉重与包装袋的种类繁...
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