摘要：机械设计和制造是当下我们国家工业的主要组成,其水平的高低决定着工业的发展情况。社会的不断进步,要求工业生产中的机械制造必须要跟上脚步,这就需要在该方面提高自动化水平。自动化技术的应用可以弥补传统制造中所存在的一系列缺陷,大幅度提高了产品的加工生产品质。就目前的实际而言,对于机械自动化的研究还需要加大投入,将其研究作为发展工业的基础。鉴于此,本文首先对机械设计制造自动化遵循的几个原则进行论述,接着分析了当下我国在这一方面的研究状况,进而对其发展方向进行深入探究,旨在为业内人士提供一些帮助。

摘要：机械制造作为工业的基础,它的自动化水平不仅关系着工业的未来发展情况,同时也在某种程度上制约着其他领域和行业的发展。当下信息技术发展十分迅速,给人们的生活和工作带来了巨大的便利,也由此使得很多领域实现了自动化。对于机械制造和设计而言,自动化的应用更显关键,是促进企业发展的核心,也是衡量我们国家工业水平的重要指标。然而由于我们国家对于这一方面的研究起步较晚,所以还不能与其他国家并驾齐驱,需要给予更加深入的研究。文章从三个方面进行研究和分析,首先是研究机械自动化设计与制造的现状,接着是探讨其存在的一系列问题和漏洞,进而对问题的解决策略进行深入探讨,旨在为工业生产水平的提高提供一些建议。

摘要：为解决传统岸桥自动化程序开发周期长、现场测试效率低等问题,开发了岸桥虚拟仿真器。对自动化集装箱码头系统框架、岸桥结构和功能参数进行分析,并运用现代虚拟仿真技术对仿真器进行总体功能设计。以PPC2100为硬件、Automation Studio为软件平台,利用Drawbox建立模型,对仿真器进行系统开发,并通过模拟岸桥动态防撞验证仿真器的可靠性。

摘要：自动化集装箱码头解决方案项目（以下简称“总包项目”）是软硬件结合的系统集成项目.按照传统的项目实施方法,这类项目需要先后经历2个串行的实施阶段：第一阶段由硬件制造和控制软件开发2项并行的活动组成,第二阶段仅包含系统调试活动.本文针对总包项目的特点,将设备模拟器引人总包项目,并提出设备模拟器的有限状态机模型和软件实现方法,使总包项目第二阶段活动的部分工作前移,从而达到缩短项目工期的目的.

摘要：智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。

摘要：为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于港口物流系统的有效模拟,建立了多智能车辆交通控制模型,创新地提出了一种面向全局优化的交通实时预留调度方法,具有模块化设计、虚实融合、低成本等技术特点和优势,可用于港口码头的辅助规划设计、软件开发测试和员工培训,也可作为高校教学科研的创新实验工具。