摘要：上海振华港机公司为上海港龙吴码头设计制造了一台专供接卸3000TEU以下全集装箱船用新型集装箱起重机。自1998年8月投产以来运行情况良好。这台起重机是上海振华港机公司总结多年来生产200余台各型集装箱起重机的经验．针对接卸3000TEU以下全集装箱船的支线港和老码头技术改造的需要而设计的，它具有岸边集装箱起重机所需的全部功能：自重较轻、效率很高、轮压不大、价格不高、维修方便、安全可靠，设计寿命为20年：它的诞生引起了国内外港口和航运界的瞩目。

摘要：上海振华港机公司为上海港龙吴码头设计制造了一台专供接卸3000箱以下全集装箱船用新型集装箱起重机(图1).自1998年8月投产以来,运行情况良好.

摘要：1 前言集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求.[1]

摘要：轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

摘要：介绍阐述岸桥平衡梁机器人焊接生产线制造执行系统,主要从系统功能、生产线布局、数据采集、生产调度、焊接质量管控等方面阐述系统实现方法,从而为大型钢结构焊接自动化生产线设计提供重要参考。

摘要：经实践证明 ,传统的卷筒设计和稳定性校核方法是很保守的。本文充分考虑绳槽对稳定性的影响 ,把绳槽作为环筋加到卷筒壁厚中 ,且它并不参与纵向的承载 ,提出了一种新的稳定性校核准则。用有限元软件Algor把绳槽作为梁加到卷筒上对各种绳槽的卷筒进行屈曲分析 ,并用MATLAB画出分析所得的曲线 ,得出卷筒绳槽对稳定性影响的规律。

摘要：桥式起重机运行机构两步式制动的设计思想是在大车(或小车)运行机构驱动轴上采用两步式常闭型电力液压(块式或盘式)制动器,通过2次施加制动力矩的方式,实现平稳地减速制动(由较小的制动力矩进行第1次制动)和可靠地维持制动(待机构停止后或快要停止时进行第2次制动).其实施方案是:当机构减速停车后,给驱动轴一足够的制动力矩,使得驱动轮在外力的作用下不产生滚动位移,只可能产生滑动位移,从而产生与外力相反的滑动摩擦阻力,起到维持(防风)制动作用.

摘要：在常遇地震荷载作用下,桥吊需要保证其结构稳定性,满足抗倾覆的稳定性要求,满足正常的生产使用。但桥吊结构是严重偏心的结构,当不采取适当的抗震措施时往往会引起陆侧腿抬起,海侧腿压力太大而发生失稳破坏。文章在对桥吊中转盘结构的抗震减震效果分析的基础上,提出了采用转盘结构进行减震设计时的评价指标,并对影响这些评价指标的变量进行了参数分析,说明转盘减震系统中阻尼器系统和弹簧系统正确选用的重要性。并以一实例说明了转盘减震系统的效果。为此类结构的减震设计提供了依据。

摘要：外贸是国民经济的重要支柱,由于我国的外贸90%以上均是越洋贸易,很多货物(70%以上)必须依靠集装箱船舶运输.集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,带动了世界港口集装箱装卸机械的更新换代.近几年全球岸边集装箱起重机(通称岸桥)的成交量约有200～400台之多,轮胎式集装箱起重机(通称场桥)也高达300～400台,集装箱机械正成为世界机械制造业的热点.集装箱船大型化催生出一代又一代的超巴拿马型船舶,现在8 000TEU以上的集装箱船已不稀罕,1～2年内将有80条下水.这批巨轮的作用能否充分发挥,还有赖于所泊港口是否能快速装卸.因而随着船舶大型化,也对港口装卸设备的主力军--岸边集装箱起重机提出了新的高效装卸的要求.

摘要：车轮是集装箱起重机械必不可少的关键零部件之一,为研究探寻车轮踏面出现异常磨损和剥落现象的原因,本文以振华车轮为例,对车轮踏面异常磨损的原因进行了研究。分析结果表明,车轮踏面异常磨损的主要原因是车轮受到异常滑动摩擦产生。研究成果为集装箱起重机车轮的设计与制造提供参考。