摘要：随着现代海洋资源的开发,各种带波浪补偿功能的离岸起重机大量应用于海上补给、海洋钻井、深海探测与设备安装等领域。通过设计一种基于船体升沉运动的历史数据,对船体升沉运动进行极短周期的预报,然后基于该预报结果,将钢丝绳弹性与系统阻尼等因素纳入考虑范围,设计前馈反馈复合控制算法,通过仿真验证了该设计方案能够实现对负载运动的主动补偿。

摘要：介绍了ZPMC轮式疲劳加载机的结构及原理,并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨,分析了影响加载功能及精度的因素。结果表明:该加载机配备了水平移动和垂直移动系统,能够精确快速地定位加载轮的位置,满足各种加载工况的实施,为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考。

摘要：随着智能技术的不断发展,基于机器视觉的AGV已经在各个领域广泛应用。本文主要探究基于机器视觉AGV自动转向结构设计,通过对路径信息、相对轨迹位置等图像识别,从而实现自动转向。

摘要：简要介绍了S-Lay型铺管船用张紧器的基本功能和构造,张紧器链轨张紧和张紧端轴的工况和设计考虑,给出链轨张紧时内张力的计算方法,讨论了设计张紧器时链轨张紧方面需要注意的问题,对于从事设计张紧器的人员来说具有一定借鉴参考意义。

摘要：岸旁集装箱起重机自行启动小车有小车轻、易跑偏的缺点,采用拖拽小车代替自行启动小车是避免以上问题的有效方法。论文说明了拖拽小车的优势和可行性,分析拖拽式小车的机械设计,说明拖拽式小车的调动方案,实施桥机自由启动拖拽式小车的改良。改良后,小车行驶稳定,提高了工作效率。

摘要：简要介绍了抓斗旋转系统在卸船机上的需求,通过对其机械机构和电气原理等各组成部分的分析,设计实现抓斗的自动转向系统。并以欧洲某具体项目为例,介绍了此系统的成功应用,对于散货码头的装卸效率具有重要的意义。

摘要：以加强大型浮式起重机运行安全性为背景,提出一种大型浮式起重机运行智能监控系统的设计方法。该系统采用基于ARM和DSP的硬件平台,通过ARM+DSP的协调,实现传感数据采集与视频图像的压缩和存储,能够循环存储10 min的传感数据与视频图像。本系统的应用可为分析、判断大型浮式起重机运行状态及其安全事故提供可靠的科学依据,并能提供事故前兆预警以及远程故障诊断等技术功能。

摘要：为使老码头岸桥适应升级换代需要,提高生产效率,对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因,提出解决方案,如优化大车驱动控制参数和上部结构设计方案,增加前大梁水平撑杆以及加强前大梁结构强度等,可以大大降低大车方向摇晃。

摘要：美国Mobile港务局钢板码头荣获第9届美国港口港务局协会(AAPA)最佳工程设备和美国2011年度最佳后勤运输供货商奖,其关键起吊设备钢板吊运起重机和驳船牵引系统均由上海振华重工设计制造,码头的特殊布局值得国内码头学习借鉴。本文主要介绍码头的总体布局、关键设备钢板吊运起重机、驳船牵引系统的主参数和产品特点。

摘要：分别对造船龙门起重机小车布置形式及主梁截面选择,载荷选取,对起重机静态特性、动态特性、设计及制造工艺方面的重点问题进行总结。文中介绍的设计思路与方法,对今后同类机型的设计具有一定的借鉴意义。