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检索条件"机构=上海新时达机器人有限公司"
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大型码垛机器人平衡缸参数分析与优化
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机器人技术与应用》2017年 第3期 38-42页
作者:张敏梁 焦瑶 魏明哲上海新时达机器人有限公司上海201801 
由于负载及自身重力原因,大型关节型码垛机器人的第二轴通常会承受巨大的扭矩,因此码垛机器人平衡缸关键参数的分析及优化至关重要,必须设置平衡缸以提供平衡扭矩,减小对第二轴电机、减速机的负载要求,提高产品的经济性。本文系统介绍...
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电梯显示板自动测试系统的设计与实现
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《中国电梯》2021年 第13期32卷 8-11页
作者:吴芸 王科上海新时达机器人有限公司上海201802 
介绍了一种电梯显示板自动测试系统及其实现方法。该系统主要包括监控模块、信号采集模块、图像采集模块。监控模块的数据库保存了不同类型显示板的测试步骤,测试根据选择的显示板型号从数据库中获取测试步骤,并将其转化为控制命令和...
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