摘要：针对现有工艺采用人工手动逐片上料,单人操作单台设备,效率低下的问题。设计了一种机械板件自动上料装置,包含机台、升降系统、挡料系统、送板系统。通过送板系统包含的左右2个出料口,配合上料系统的2个料箱,实现上料与出料协同动作。采用该自动上料替代人工手动上料,优化了作业工序,减少了操作设备的时间,提高了生产效率。

摘要：针对四关节型混联机构辅助平行四边形参数优化设计过程中,传统算法无法求解设计变量和目标函数之间的离散、复杂映射问题,提出了MATLAB遗传算法和GA算法相结合的求解方法。应用DH参数法建立机器人各杆件的连杆坐标系,并确定各连杆坐标系的D-H参数,进而构建机器人工作空间的目标函数。研究结果表明,设计变量取优化值无论在定性上还是定量上比取初始值所得的工作空间大。该方法利用机器人工作空间的形状特征对其进行分割和离散积分,对于开发设计其他类型机器人结构具有参考价值。

摘要：为解决铝型材的拉直问题,对拉直机整机结构及细节进行研究。以满足功能、参数、性能为前提,设计了在铝型材自动化生产线中应用的拉直机,该设备由固定轨道、主拉伸头、挡料装置、输送装置和副拉伸头等组成,配合液压系统、自动化控制系统、辅助人工操作,实现来料的定位、提升、夹持、拉伸和输送等功能,以满足铝型材的拉直要求。