摘要：工业机器人在复杂的运行环境下需要加装防护装保护,根据工业机器人的基本构造特点,讨论了机器人防护装与普通服装之间的区别,阐述了该类防护装的设计和选材原则,并给出了码垛机器人防护装的设计实例。机器人防护装在国内市场尚属起步阶段,但市场需求巨大,其开发极具市场潜力。

摘要：国内工业机器人防护服一般参照人体服装的设计方法,即基于机器人的躯干包覆,结合设计师的个人经验加入运动补偿量,属于"一机一版"的设计模式,缺乏理论支撑,因此设计不具有拓展性。提出以主要运动关节的基本包覆及其连杆部分的运动补偿为核心的机器人防护服设计理论。以典型六轴机器人为例,对于防护服主要涉及的"肩"和"臂"关节(即二轴和三轴)以6面体包覆,并双向设置静态松量,推演了版型设计及松量计算式。通过设计制作六轴机器人模型及其防护服,检验和修正所提出的机器人防护服设计理论。研究结果表明,该设计理论不仅使机器人防护服设计具有拓展性,而且使自动化版型设计成为可能。