摘要：近年来汽车行业服务化飞速发展,但文档优先的闭源软件开发模式却限制了行业发展。为此,通过优先设计服务接口,利用树莓派等廉价板卡,使用开源软件,向非程序员原理级介绍此种方法,通过人工智能编写代码,淡化代码编写部分,强调通过开源实现接口设计兼容性。具体包括基础电气设计服务化开源,将设计流程转化为更高效灵活的服务化流程;人工智能软件开源,将开源人工智能算法封装为服务,使其广泛应用于多种场景;智能座舱操作系统与生态开源,便于车企按需选择;分布系统通信开源,便于系统早期设计与台架初试。此方案不仅能解决汽车软件开发问题,提高开发效率,降低成本,同时也是缓解地缘政治风险的有效选择。总的来说,这种开源策略可以帮助汽车行业在软件化进程和大模型席卷软件开发中取得更大突破和规避更多风险。

摘要：以智能驾驶为目标的车辆安全性能,特别是车辆制动性能日益受到关注。文章研究一种更接近真实的前后轮双滚筒转毂试验平台,此装置能够模拟出车辆在实际运行过程中的情况,达到精确测试智能驾驶车辆制动性能目的。在此基础上,基于前后轮双滚筒转毂试验台检测原理,对双滚筒转毂制动试验台测试系统进行设计,本试验系统能够对车辆制动性能进行自动评估,只需试验人员根据系统指示将车辆开到试验用双滚筒转毂试验台上并踩下制动器即可获得车辆制动性能试验结果。文章分析了速度阶跃信号、制动压力阶跃信号、建压速度持续时间等参数,经过试验和数据分析得知:双滚筒转毂制动试验台更接近于实际使用路况,通过车辆信号周期、最大延迟时间和制动压力建压速度等测试结果能较真实地反映车辆制动性能。

摘要：为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性,提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先,建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数,通过构造非线性模型预测控制问题,求解局部最优轨迹;其次,深入分析了车辆的横摆稳定性能,同时,根据构造相平面约束和间接约束,设计基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器,实现局部最优轨迹跟踪;最后,通过CarSim和Simulink联合仿真,验证了所提出方法能够避免车辆碰撞,同时提升车辆的横摆稳定性能,并经过实车测试进一步证明了该方法的实时性和有效性。