摘要：梅钢公司运输部成品码头4号仓库已实现卧式钢卷的自动装卸和行车无人作业,仓库主要堆存不同大小、型规的热轧卷和酸洗卷,为满足钢卷两层堆放需求,库区内设计安装了波浪式鞍座。在钢卷入库堆存过程中,由于无人全自动行车系统对部分钢卷的库位出现错误性推荐,影响到两层钢卷受力平衡,导致钢卷发生滑落、滚动,造成了相邻钢卷间的碰擦、挤压,通过对系统库位推荐过程及钢卷在鞍座上受力分析,查找钢卷滑落原因并制定对应控制措施。

摘要：为避免铁路信号施工与铁水运输相互干扰,尽可能不影响原炼钢站既有线运输能力,需要采用过渡施工技术,实现在新的计算机联锁控制系统下,车列在既有线路上的进路排列、开放信号、自动解锁等联锁功能,确保施工过程中运输能力和行车安全。

摘要：文中针对桥式起重机时变、欠驱动、非线性引起的负载振荡问题,设计了比例微分滑模控制方法。运用拉格朗日方程建立起重机三维模型,该模型能更好地反映了桥式起重机运行的实际过程。另外,还设计了基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制算法,并将该算法用于三维桥式起重机防摇控制仿真实验。结果表明,所设计的控制算法在小车定位和负载提升过程中能有效抑制负载振荡,并对参数不确定性和外部干扰具有一定补偿作用。将该算法与已有的比例微分算法和滑模控制算法进行比较,结果表明提出的控制方法具有更强的鲁棒性,负载摆角抑制效果分别提升了65.4%和58.9%。