摘要：电磁流量计是一种基于法拉第电磁感应定律的速度式流量测量仪表,作为流量测量的一种主要测量仪表,广泛应用于工业、农业、市政等领域用于流体计量。电磁流量转换器是电磁流量计的核心部件,决定电磁流量计的性能指标。针对电磁转换器捡拾信号弱小、噪声干扰大、信号易被噪声淹没等问题,设计了基于三值梯形励磁技术及信号处理的方法,设计了相应硬件电路,包括电源电路、信号提取、信号处理、滤波及励磁驱动电路,给出相应软件设计流程。通过对电磁转换器进行质量法实流检定,实验结果表明精度可达±0.2%,达到了设计要求。

摘要：无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置,其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度,测控装置包含测量用传感器件、通信导航控制器和无线传输设备。所设计的无人艇通信导航控制器以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微控制器为核心,扩展了外围接口电路,可实现各传感通信设备的高效集成;以uc/os-II实时操作系统为嵌入式软件平台,高效完成了数据采集、信息交互、数据存储、电机控制、自主航行、状态监测等各类任务;经测试,该控制器通过无线传输设备与岸基上位机系统进行通信,可有效完成无人艇航行过程中的信息采集、处理、运动控制与数据交互等多种任务,在无人水面航行器领域具有广泛的应用价值。