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检索条件"机构=上海沃迪科技有限公司"

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码垛机器人运动定位误差补偿: 收藏
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引用; 《组合机床与自动化加工技术》2012年第5期 65-69页; 作者：童上高李权峰龚潇何明超栾楠上海沃迪科技有限公司上海201114 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。; 针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。; 来源：详细信息评论

码垛机器人3D仿真与离线编程系统: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2010年第11期 31-33页; 作者：陈黎明栾楠陈培华董忠童上高李文艺张昊上海交通大学机器人研究所上海200240 上海沃迪科技有限公司上海200240; 采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚...; 采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。; 来源：详细信息评论

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