摘要：提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案,并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明,该算法是解决车辆路径问题的有效方法。

摘要：设计一种基于四线制电流倒向技术的微弱电阻测量仪,经实验验证,该测量仪可以很好地满足测量要求,并具有良好的重复测量精度.

摘要：本文设计了无位置传感器和基于模糊神经网络的P I控制器,对船舶电力推进永磁电机进行控制。基于磁通观测原理的无位置传感器能够精确确定磁场的动态行为,并且对于负载变化具有很好的鲁棒性,采用模糊神经网络在线调整P I参数对内置式永磁电机进行控制,以便在不同扰动下,获得最佳的驱动性能。用直流发电机模拟螺旋桨特性,作为推进电机的负载,以便对无位置传感器和P I控制器进行研究,并在数字信号处理器(DSP)上得到实现。该设计有助于对船舶电力推进控制规律的研究和应用及推进控制系统的全数化实现,并具有理论指导意义和实际应用价值。

摘要：为实现对港机振动与应变的实时监测,设计一种振动与应变测量系统。硬件方面,设计一种信号调理电路实现对ST350应变传感器微弱应变信号的放大、滤波和差分输入,单端输出;介绍电荷放大原理,使用模块化信号调理系统对加速度信号的电荷放大实现振动信号的输入。软件方面,基于LabVIEW软件开发了振动与应变测量系统,该系统能够对数据进行实时采集、存储、处理并传输到服务器。实验结果表明,该系统实时性好、稳定可靠,使用ST350应变传感器采集到的数据精度高。

摘要：随着港口货运量与装卸效率的日益增长,场地布置中逐渐出现转弯轨道,港口有轨运行式起重机在转弯时由于种种原因会发生卡轨、啃轨等不良现象。对于转弯轨道的设计方法有许多种,但由于设计变量众多且设计过程复杂,目前尚无适当的优化方法。针对优化问题,提出以轨道点坐标为优化变量,轮轨间隙为优化目标,联合运用B样条曲线拟合技术和迭代优化,以期得到更优的轨道,最后利用多体动力学软件ADAMS建立简化的大车转弯模型并模拟转弯过程。结果表明,此优化方法能够在保留原轨道性质的基础上,减小轮轨间隙,并且有效地减少两侧轮轨间隙的不对称性,充分利用两侧间隙,使起重机大车车轮组能够顺利地通过转弯轨道并且不存在间隙的突变。

摘要：针对影响电力系统稳定性的重要因素,为了解决现代控制理论对被控对象精确数学模型的过分依赖问题,克服实际工业过程中经常出现的非线性、时变性、不确定性和发电机非线性控制中选单状态变量作为输出函数时出现的静态偏移等问题,以及避免传统意义下全局优化的缺陷,针对陆上发电机单机无穷大系统,将系统方程线性化、偏差化后,以主发电机励磁绕组电压的偏差为输入量,以有功功率偏差、角速度偏差和端电压偏差为输出量,基于MATLAB仿真环境搭建了发电机的三阶实用模型。将动态矩阵控制算法应用于同步发电机励磁控制系统中,分别针对不同的扰动对系统进行了仿真,仿真结果表明,所设计的控制器在不同的扰动下都比线性最优励磁控制器具有更强的抗扰能力和更好的稳压性能。

摘要：为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应。研究结果表明,由于弹性门框的振动,小车惯性载荷传递至车轮处产生的动力增长约为《起重机设计规范》中动载系数的2~3倍。因此,《起重机设计规范》中对不同结构采用统一的惯性载荷动载系数存在严重不足,应引起充分的重视。

摘要：[目的]风、浪及海流等多种随机不确定因素会引起船舶综合电力系统负载频率的波动。[方法]采用电池补偿柴油发电机组输出功率与船舶需求功率之间的差值,对柴油发电机组进行二次调频控制,保证船舶电网功率平衡,抑制电网频率波动。建立综合电力推进系统频率控制状态空间模型,基于H_∞混合灵敏度原理,选取合理的灵敏度与补灵敏加权函数设计鲁棒控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)方法对设计的控制器进行求解并进行算例仿真。[结果]系统幅频特性表明,设计的鲁棒控制器具有合理性,短时冲击信号作用下的性能表现满足指标要求。与传统PI控制器的对比结果表明,设计的鲁棒控制器能显著抑制随机扰动引起的电网负载频率波动,减小柴油发电机组与电池的功率变化,电池荷电状态(SOC)变化范围明显缩小,可提高船舶电力系统鲁棒稳定性与鲁棒性能。[结论]该系统在各种工况下都能稳定运行并且使电网频率稳定,同时提高柴油发电机组燃油经济性,减小废气排放。

摘要：沥青养护车搅拌筒的搅拌性能直接影响着其工作效率,其中叶片对搅拌性能起着至关重要的作用.与传统的螺旋叶片相比立式叶片结构简单、易拆装,具有良好的搅拌性能和优良的破碎性能.通过离散元仿真软件对搅拌筒内部立式叶片的数量和倾斜角对沥青颗粒受力、破碎性、均匀性等搅拌性能的影响进行数值模拟,为沥青养护车的立式叶片优化设计提供了参考.

摘要：选择性催化还原(SCR)是一种被广泛应用于船舶柴油机尾气排放NO_(x)的后处理技术,但SCR脱硝系统具有大惯性、非线性以及不确定性的特点,使得常规控制方案不能较好地实现SCR脱硝系统的控制。以船舶柴油机的SCR脱硝系统为研究对象,搭建船舶二级脱硝系统模型,并设计三步法非线性控制器来跟踪氨覆盖率目标值;分析经济、标准、超载等3种工况下的脱硝率和氨逃逸量。结果表明:基于提出的三步法—船舶二级脱硝控制器,可进一步提高脱硝率、降低氨逃逸量。