摘要：为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型;设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略;系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV;通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务,进行数值仿真实验。仿真结果表明:分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性,船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素,当AGV的速度为6 m·s^(-1)时,船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。

摘要：当海港受到攻击而失效时,由于港口间的连通关系,会在海港-陆港集装箱运输网络中产生级联失效效应,进而扩散到整个网络中。为此,本文研究海港-陆港集装箱运输网络级联失效下的鲁棒性,设计海港节点与陆港节点的不同状态指标,根据节点失效传播能力与节点间引力模型建立失效节点负载转移方程,构建海港-陆港集装箱运输网络级联失效模型和鲁棒性评估指标,探讨邻居节点失效传播能力阈值、节点冗余量、跳港比例、海港合作陆港数量变化,以及不同节点攻击方式对网络鲁棒性的影响,同时,探究在海港失效后,其竞争港口的业务量变化。结果表明,在增强鲁棒性能方面,节点失效传播能力阈值与跳港比例存在最优取值区间;在一定范围内提高节点的容差参数有助于降低网络级联失效的影响;同时,海港所合作的陆港重叠范围不应过高;竞争港口会瓜分一部分失效海港的业务份额,其业务份额与两港口之间的距离和竞争港口的作业能力相关。

摘要：为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型,设计了一种改进的混合遗传布谷鸟算法对模型进行求解。通过小、中、大规模的集装箱作业任务实验,将混合遗传布谷鸟算法与遗传算法、自适应遗传算法、灰狼优化算法进行对比,验证了提出的模型与算法的有效性。结果表明,当任务规模较小时,不等待策略的结果较好,并且随着任务量的增多,两者的差值逐渐减小;当任务规模较大时,等待策略结果较好。

摘要：城市早晚高峰期拥堵增加了集卡运输时间的不确定性,现有集卡预约系统(TAS)尚不能有效解决集卡拥堵问题。综合考虑集卡公司预约变更成本、闸口排队等候成本、早晚高峰期拥堵成本及怠速排放成本等因素及各成本的相关约束,建立了一种基于混合整数非线性规划(MINLP)的集卡预约多约束调度模型。以集卡公司及港务公司的综合运营成本最低为目标,利用Lingo软件求解小、中规模问题的精确解;设计动态调整旋转角机制,提出一种自适应量子遗传算法对大规模问题优化求解,获得相应的最佳的集卡调度方案。仿真实验结果表明,多约束TAS与常规TAS相比,能更好地服务于集卡公司和港务公司,有效地降低集卡公司和港务公司的综合运营成本。

摘要：为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.

摘要：为提高跨境电商运作效率和客户服务水平,根据海外仓库配送快、成本低等特点,探讨轴辐式网络在海外仓库选址方面的应用.建立包含运输成本、仓储处理成本、仓库建设成本、退货成本和时间惩罚成本的总成本最小的跨境电商海外仓库选址模型.设置不同的枢纽节点数和折扣因子,设计一种遗传算法进行求解.取15个国家(节点)进行网络设计,结果表明:对海外仓库进行轴辐式网络设计(将原有的直通式网络设置多个枢纽节点)能够有效降低总成本,实现规模效益.该方法对海外仓库的发展具有参考价值.

摘要：为改善船舶轴带发电机的性能,基于LCL滤波器的PWM整流器被应用到船舶轴带发电机系统中.为抑制LCL滤波器的谐振峰值,在不额外增加传感器的情况下,设计一种新颖的电流控制器.通过Luenberger观测器来预测电容电流,然后通过虚拟电阻反馈此电流引入有源阻尼,进而抑制LCL滤波器谐振峰值;在此基础上设计整流电压和变流器侧电流双闭环控制策略,提高整流侧直流电压和变流器侧交流电流的动态响应速度和抗干扰能力;最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和控制策略的可行性.