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基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术
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《机械工程学报》2006年 第1期42卷 187-190页
作者:顾伟 褚建新 李海量上海海事大学电气自动化研究所上海200135 
港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检...
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