摘要：针对试验场专用浮标海上现场投放船体空间小这一问题,提出了单耳吊装工作方式,合理的浮标体结构设计及单耳吊装下强度校核是基础条件。以EVA材料为主体进行了三段式海洋仪器试验场专用浮标设计,并对吊装环节进行了数学建模受力分析,形成了以拉、压受力过渡点位置为驱动的计算模型,获得了最大拉伸强度值,并利用薄膜压力传感器进行了过渡点位置校核;对EVA系列材料进行了强度实验,根据计算拉伸强度极值和实验结果进行了EVA材料选择和浮标体加工。在长江口海洋仪器试验场四个站点多批次吊装和现场应用表明,模型计算结果准确程度高,可以为EVA浮标体的结构设计和强度校核提供方法指导。

摘要：压应力释放和原子扩散对3D电子封装中晶须的生长具有重要影响,压应力也是动态再结晶(DRX)的主要因素之一.利用基于有限元的锡晶须生长机理和行为的数学模型,仿真研究具有典型物理尺寸和结构形状的3D电子封装锡层在硅衬底上形成晶须的过程,实现对晶须的定性分析和生长趋势推演;通过控制实验背景氩气体压力、热循环温度和循环周期等关键参数,构建外部因素和镀层薄膜中内压应力与晶须生长速度、长度和密度的加速试验系统;利用扫描电子显微镜观察和检测晶须生长速度和密度变化,并与仿真结果对比,验证压应力释放、原子扩散和DRX在3D电子封装锡晶须生长数学模型中的有效性,实现对晶须的定量描述,对减少未来3D封装微结构图形设计中的晶须问题提供建设性建议.

摘要：针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题,设计一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差,通过多个支撑架复合式作用使饵料箱体整体平衡抖动,保障均匀下料的同时降低饵料破碎率;采用系统固定支点位置可调的整体抖动下料方式,实现较长距离无损饵料输送,解决了投喂过程船体因重心位置变化大导致尾部驱动部分吃水线变化幅度过大的问题,使得螺旋桨驱动效能更加稳定。通过抖料系统机构数学模型,获得振动系统最优偏心量;采用力矩平衡方程进行抖料装置支架最佳点位置分析;开展了电机能耗测试以及转动支架与料箱坡角设计。计算分析得:当偏心量为1.2 mm,支点位置(-40,0)时,以额定转速2600 r/min直流电机作振动源电机,实际工作功率低于80 W,下料速率接近均值1.63 kg/min。现场试验表明:与料箱置于尾部相比,船体驱动部分满载和空载吃水变化由10.2减少到7.3 cm;该投饵装置正常工作速度平均为1.03 m/s,下料均匀,破碎率低。该系统适应于现场环境,生产和维护成本低,结构简单可靠,便于推广应用,具有较高的实用价值。

摘要：为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化,以超声电机为驱动部件,设计了一款扫描驱动机构,质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器,配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器,对扫描驱动机构高精度控制方法进行了研究。针对超声电机在精密控制中的非线性及时变性,在对比总结比例、积分、微分(PID)控制、模糊控制、神经网络PID控制算法的基础上,设计了一种基于专家规则的PID控制器,并结合超声电机实时温度作为前馈控制在线调节控制器控制参数,最后进行了指向控制和速度稳定度实验研究。实验结果表明:令扫描驱动机构指向20°时,稳态指向精度优于2″,在3.3r/min情况下扫描驱动机构速度稳定度优于±1%,能够满足卫星载荷对扫描驱动机构高精高稳的控制需求。

摘要：针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状,设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计,其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心,通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息,搭载4G高清摄像头采集环境信息,并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,实现数据采集与传输。实验结果表明:设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想,能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

摘要：为了快速响应破碎机械市场的需求,缩短产品开发周期、降低设计成本,以破碎机械为研究对象,结合破碎机械的设计特点,运用广义模块化设计理论,以柔性模块代替传统模块,提出产品模块、模块接口划分等方法,通过分析破碎机械广义模块化的设计流程,构建了快速设计系统的总体框架,并运用Visual Studio 2008,SQL SEVER 2000和Solid-Works二次开发工具建立破碎机械的模块库和零部件库。开发了以SolidWorks为平台的破碎机械快速设计系统,并验证其可行性。

摘要：为了快速高效地获得产品尺寸变型的设计参数值,文中结合了广义简约梯度优化算法和基于参数化的尺寸变型设计理论,提出了基于广义简约梯度法的尺寸变型优化设计方法,此方法通过广义简约梯度法对由变型经验公式计算得到的变型尺寸进行优化,得到最优的产品变型方案。文中运用此方法对颚式破碎机进行了尺寸变型优化设计,设计了破碎最大进料粒度为1 300 mm的颚式破碎机,并以此过程介绍了基于广义简约梯度法的尺寸变型优化设计方法的步骤及过程。

摘要：针对各高校本科大三、大四教学阶段思政教育出现空档期的普遍情况,根据全国高校课程思政工作会议的精神及指导思想。立足本校实际情况,开展了课程思政背景下的“机床检测综合实验”课教学改革研究工作,提出了课程思政背景下该课程的设计理念、设计思路,并简要讨论了教学方案,为“机床检测综合实验”的课程思政教学改革实施打下良好的基础。

摘要：传统的破碎机械设计模式不能够满足快速响应的市场需求,同时理论与实际经验的分离,导致我国破碎机械设备与国外差距较大。为推进我国工程破碎装备的研究与设计的进展,掌握其发展动态并分析其有待研究的问题,首先介绍了工程破碎机械设备的主要种类及其现状。在分析总结我国现有计算机辅助工程破碎机械先进设计方法的基础上,提出了目前计算机辅助破碎设备先进分析与设计中需要解决的研究方向问题,并阐述了发展基于理论与实际经验结合的破碎机械设备计算辅助参数化设计系统的必要性。

摘要：基于功能设计方法,设计了一套混合动力平衡式泡沫比例混合装置,即一柴一电平衡式泡沫比例混合装置,并根据国家标准GB20031—2005《泡沫灭火系统及部件通用技术条件》[1]进行了相关实验。通过试验数据的分析与处理,试验结果表明,主系统(电动机驱动)与备用系统(柴油机驱动)的压力损失试验、泡沫混合比试验均达到国标要求,系统运行良好。