摘要：为实现波浪浮标与远程数据中心之间的数据传输,提出了波浪浮标下位机系统的设计。系统基于通用无线分组业务GPRS,以单片机为核心处理单元,采集到的模拟电压信号转换为数字信号后,自动打包,由SIM300模块向上位机发送,完成下位机与上位机之间的无线通信;同时系统还可接收来自上位机数据中心的控制命令,单片机对其分解后可以用来设置系统采集信号的时间间隔、物理量等工作参量。分析结果表明,与传统传输方式相比较,该方案可以在低成本的前提下实现较高的传输效率,具有一定的实用价值。

摘要：通过研究和分析工厂化养殖循环水处理系统的控制工艺,设计了以西门子S7—200 PLC为核心的循环水养殖控制系统。自动检测和控制养殖池中的溶解氧、pH值、氨氮、硫酸氢和水温等环境因子,使养殖环境处于最佳状态,促进鱼类快速生长。整个系统分为生物反应器自循环、应急处理、水循环及过滤、水质监测及设备控制和恒温温控五大模块。对系统进行了硬件和软件设计,给出了软件流程图。经调试系统自动化程度高,便于维护,运行稳定、可靠,是提高国内工厂化水产养殖水平的有效手段。

摘要：针对船厂运输任务分段的平板车缺乏有效调度现状,以平板车和任务分段的承重约束、任务优先级约束和任务时间窗约束作为约束条件,建立以平板车空载行驶时间和惩罚时间的权重和作为优化目标的模型。设计遗传算法、禁忌搜索算法,并提出两种构造邻域空间的策略,利用遗传禁忌混合优化算法求解平板车运输分段的最优序列;通过深度优先遍历算法求解考虑转向次数的最优路径,从而实现对模型的求解。以某船厂实际数据为例,对模型的应用进行实例验证,结果表明:本文方法可以求解较优的调度方案,实现资源的高效利用。

摘要：介绍了虚拟仪器技术,并将其应用于温度测试系统,以水温为例,对温度测试系统进行开发,包括系统硬件和软件的设计。以传感器、数据采集卡对温度信号进行采集,利用LabVIEW软件对采集的信号进行分析与处理,将温度数据显示、存盘并设有系统报警。系统采用多面板设计,功能明确,易于操作,显示了虚拟仪器技术应用于温度测量中的优势。

摘要：采用鱼类所发声音进行海洋牧场中鱼类生活规律驯化可望提高驯化效率;根据海洋牧场中相对开放式环境的要求进行了声音监测系统设计,重点考虑了鱼类自然声音声压变化情况下水听器的分布式使用和数据采集方法,定义了过强信号作用区域和最远有效作用区域的概念,为设计科学有效的声音监测系统提供参考;利用RHS-15水听器进行检测,获得了幅值和频率变化情况下小信号水下声压的有效检测方法。

摘要：网箱养殖、幼鱼适口性驯化等需要采用黏性饵料,该类饵料人工投喂劳动量大,亟待研发相关装备满足实际生产需求。根据黏性饵料输送距离和投喂量等指标,设计了以柴油机为动力源的总体方案,选择容积式G型单螺杆泵作为投喂系统的核心,对输送泵、动力源、传动系统、输送管等关键部件进行选型及匹配设计,并校核泵的流量、动力满足度、推力等控制性参数;基于选型情况,设计置料器、连接件等附属零件,进行整体结构成型和加工调试。该系统的现场试验结果表明,装备性能可满足黏性饵料输送,输送距离达到100 m,覆盖区域50 m×50 m,最大输送速率达到12 840 kg/h,满足实际需求。该系统装备造价0.75万元,可以根据需要进行输送管道的灵活布置,无需外部电源供应,适合网箱养殖等野外环境下的群组配置。

摘要：针对环境探测中对信息实时获取和机器人优越性能的需求,介绍了所设计的六足蜘蛛爬行机器人的系统组成及对越障性能的分析计算。机器人由6条机械腿和机器人主体构成,以Stm32f407芯片为主控制器,并使用PID算法来控制整个机器人保持平衡,通过图像采集系统完成对操作指令的实时反应。基于重心超越学,通过理论研究、质心分析和数值计算对机器人的越障能力进行分析,得出机器人攀爬楼梯最大高度及跨越横沟最大宽度的关系式。研究为爬行机器人的设计提供了进一步依据。

摘要：为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端。提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海上作业平台,其一旦接收到报警信息能够对遇险者及时实施救援。实验结果表明,该终端具有成本低、定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点。

摘要：为解决目前缺乏厂站端智能电网管理服务系统平台问题,构建信息关联规约简单完整、利用率高以及体系结构集成统一的系统环境。提出了基于物联网服务系统的智能电网管理服务系统集成框架,给出了其体系结构与功能模块,对每个模块实现的关键技术、方法流程进行详细阐述。依据该设计思路,结合实际开发了集数据通讯采集、故障测试与监控、安全保护与调度、能量与配电综合管理、分析评价以及决策优化等为一体的集成软件系统。

摘要：智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,研究基于FUZZY控制器的智能车舵机转向系统。建立模糊变量的隶属函数和控制规则表;通过模糊推理和清晰化,得到输出控制作用的论域值;将所设计的算法应用到基于HCS12单片机的智能车硬件系统。实验结果证明,该智能车控制算法能够模仿人工驾驶行为控制智能车准确快速地跟踪路径运行。