摘要：针对目前池塘养殖中投饵机大部分加料都是依靠人力完成,劳动强度大,在陡峭斜岸上对投饵船进行加料困难的现状,设计一种无动力出料的节能定量加料车。加料车使用旋转下料阀进行定量下料,使用剪叉式升降平台调整加料高度。通过设计位于下料阀出料口的球形限位旋转连接件调整加料管的倾角实现无动力出料。基于圆柱凸轮设计新型伸缩加料管。加料车通过车体的移动、剪叉式升降平台的升降、加料管倾角和长度的调整实现定向、定距、定点的饲料添加。制作加料车样机,以投饵船和固定式投饵机为加料目标进行加料试验,试验结果表明加料车对不同规格饲料具有通用性,1.2 m的伸缩长度和1.5 m的升降高度能满足投饵船和固定式投饵机的加料需求,调整灵活,加料速度为6.2 kg/min。设计的加料车使用灵活,能代替人工给投饵船和固定式投饵机加料,减轻人工劳动强度,提高养殖过程的机械化水平,为进一步实现自动化和智能化打下基础。

摘要：将水平轴海流机叶片作为研究对象,以最大获能效率作为目标函数,利用Wilson设计方法,通过MATLAB和Solidworks联合仿真,对叶片形状进行参数化建模,得到叶片沿展向的弦长和扭角的拟合曲线。利用ANSYS对海流机叶片进行力学分析。结果表明:在设计工况下选用结构钢材料,海流机叶片总的最大变形量为42.747mm,最大的等效应变为0.067mm/mm,最大的等效应力为13268Mpa。在设计工况下,海流机叶片的一阶固有频率为1318Hz,主要的振动型式为沿海流机轴向挥舞;二阶固有频率4164.3Hz,主要的振动型式为二阶轴向的挥舞和周向的摆振。海流激励和叶轮的激励范围分别为3.47×10^(-5)Hz和0.139~1.39Hz,两者相差甚远,根据振动理论,不会发生共振。叶片振动节点位于距叶跟约三分之二处,工程应用中应加强这些部位的结构强度。

摘要：基于以设计家庭服务类机器人的5自由度手臂,通过在SolidWorks中建模设计构建了5自由度机械臂的模型。运用D-H法建立了机械臂的数学模型,得到相关几何参数后分析计算了其正逆运动的算法。利用MATLAB软件仿真分析了其正逆运动的正确性,着重阐述了其关节空间的轨迹规划并给出了其在笛卡尔空间内的位移轨迹与工作空间。

摘要：为提高空化水射流清洗网衣表面的能力,设计了一种内壁-中心体空化喷嘴。采用空化喷嘴空化流CFD数值方法,对比分析仿真与理论解,验证了基于两方程湍流模型的二维轴对称空化流数值模型的可靠性。开展了淹没水射流环境下的内壁-中心体空化喷嘴空化流数值计算,获取了内壁空化器与中心体对喷嘴空化效果的影响,并计算讨论了水深对空化效果的影响。结果表明:水射流通过喷嘴喉部时,分别在内壁空化器及中心体表面产生空泡;中心体空化效果较内壁空化器更好,但对射流阻塞作用更强;内壁空化器会提高喷嘴喉部压强,进一步提高中心体空化效果;内壁空化器与中心体均可降低喷嘴空化效果对水深的敏感度;本研究可为养殖网箱网衣清洗喷嘴设计提供空化流动力学机理研究基础,并提供了低成本、高效率的设计方法。

摘要：自动准确收集渔业捕捞数据是电子观察员系统的重要组成部分,然而,由于工作环境的复杂性和跟踪的不稳定性,金枪鱼延绳钓渔获数量自动估计在实践部署中仍存在挑战。本研究设计了一个轻量级计数网络对渔船上的实时视频数据进行自动处理,实现对金枪鱼渔获物的实时跟踪和计数。本研究选择YOLOv5s作为基准网络,首先采用通道剪枝算法对YOLOv5s的主干网络进行修剪,结果表明,剪枝后的模型检测精度mAP_(0.5~0.95)达到68.8%,CPU下检测速度为16.5帧/s(FPS),与原始模型相比,检测效果基本不变,模型的参数量、模型大小和计算量分别减少了67.2%、66.4%和42.5%,检测速度提高了33.1%。其次,利用ByteTrack算法实现了多目标的实时跟踪,优化了计数区域形状,解决了被跟踪金枪鱼身份(ID)跳变导致的计数偏差问题,10个视频的测试结果表明,该方法的平均计数准确率为80%,视频处理速度为50.7帧/s,满足工业级实时检测要求。综上,该模型具有轻量化、高精度、实时性等优点,可在复杂的工作环境下完成对延绳钓捕捞结果的实时监控,为实现渔业自动化提供思路。

摘要：针对养殖智能化水平不高的问题,投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题,提高养殖效率。采用小型的无人船进行模拟投饵船的真实控制,主要解决投饵船自主返航,或受风速以及水流影响造成的无法返航的问题。采用模糊PID对无人船进行航向的控制,对航迹以及算法进行选择实现无人船的点到点的航行;采用激光雷达与YOLOV4目标检测算法融合进行障碍物识别相结合的方式进行动态避障;采用4G网络通讯模式实现下位机各模块的信息上传至上位机界面。实验结果表明,该研究能够解决无人船自主返航的问题。

摘要：在按照船级社标准,进行船用柴油机曲轴疲劳强度校核时,需要进行大量曲线图数据查询工作,包括曲轴各个位置的应力集中系数、结构细节的影响系数等参数,给曲轴疲劳强度计算带来麻烦和不稳定因素,同时也是曲轴疲劳强度计算软件开发的障碍。首先,针对图像干扰多,多曲线等问题,通过图像预处理、灰色图像二值化、图像降噪等过程,提取了曲线数据;研究了数据的曲线拟合方法,并通过分析比较多种曲线拟合方法,得出了精度高和使用方便的数据拟合公式。

摘要：为研究投饵船浮态对稳性的影响规律,从而对投饲机的安装位置提出合理的指导意见,以上海海洋大学研制的投饵船为研究对象,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)方法和重叠网格技术,对投饵船在不同工况下的浮态及复原力臂曲线进行数值计算,从而分析投饵船浮态对稳性的影响规律,得到投饲机的最佳安装位置。结果表明:投饵船浮态对稳性的影响不可忽视,在同一载重下,投饲机安装在不同位置会导致不同程度的艏倾或艉倾,纵倾角越大,其稳性越差,投饵船处于正浮时稳性最好;固定的安装位置并不能保证投饵船在不同载重下保持正浮,应安装在满载时能使投饵船处于正浮的位置,即投饲机安装在F位置(X=-40.85 mm)时整体稳性最好,投饵船在整体布局时也应保证满载时纵倾角为零。

摘要：针对滑动轴承故障特征在声音信号中体现非常不明显,且成分复杂、受干扰严重的问题,提出改进小波包降噪与共振稀疏分解的滑动轴承声音诊断方法。利用改进小波包降噪方法对滑动轴承声音信号进行降噪。利用共振稀疏分解分离出故障冲击成分。对低共振分量进行包络分析,确定滑动轴承的故障特征频率。实验结果表明,文中方法能够实现利用声音信号进行滑动轴承的故障诊断,为滑动轴承的故障诊断提供了新的思路。

摘要：秋刀鱼去鳞去内脏之前需要导向,在研究导向轮差速原理力学基础上,提出了一种秋刀鱼导向方法,分析了导向原理,试制了秋刀鱼导向装置。以导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速为因素,以单体输送效果(总时间和鱼体损伤量)为指标,通过单因素试验探究了导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速对装置性能的影响。在单因素的基础上,进行正交试验,得到最佳参数为:导向轮间距为50.85mm,导向轮转速比为1.93,高速导向轮转速为67.19r×min^(-1)。在此条件下试验,总时间为233.36s,鱼体损伤个数为12条。即单条输送时间为2.36s,损伤率为12%。为后续秋刀鱼的导向提供了参考。