摘要：针对浅海域海洋环境进行长期、实时、立体、连续观测和定点作业的需求,提出并设计了一种系泊剖面检测浮标。浮标采用模块化结构,且各模块链接接口采用标准化、通用化设计,搭载传感器灵活,易维修升级。为提高壳体外形水动力性能和运动控制精度,首先,采用流体动力学软件FLUENT对比分析了4种外形方案,并确定了浮标艏艉部均为双参数椭圆线形;然后,建立了壳体外形物理线型表达式和阻力模型;最后,通过基于惩罚函数的遗传算法优化了壳体线型参数。河中样机试验结果表明所设计的系泊剖面浮标的外形具有较小的水阻力。

摘要：定点剖面浮标监控系统包括浮标本体的下位机控制系统和岸基人机交互系统。定点剖面浮标电控系统是以STM32单片机为控制核心,控制浮力调节步进电机以实现浮标下潜和上浮,定时采集压力传感器和溶解氧传感器以获取不同深度水质的溶解氧含量和温度,其中压力传感器测量水深。采用FATFS文件操作系统进行数据存储,并通过4G数传电台建立了上位机与下位机的数据传输,进而基于LabVIEW设计了岸基监控人机操作界面。河流测试结果表明所设计的系统有效实现了浅水域水质的长期监测。

摘要：设计了各相独立的多相永磁电机驱动控制系统,该电机的单相绕组由H逆变桥独立驱动,提高了多相永磁电机的容错能力和电机的控制自由度。采用移相三电平的方式对各相绕组电流滞环进行了比较,实现了任意电流指令的跟踪控制,同时减少了开关损耗。设计了ARM+CPLD的电机主控系统,并介绍了其工作机制。通过实验验证了该电机的驱动控制系统的有效性,从而为多相永磁电机提供了一种切实可行的控制方案。

摘要：由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。

摘要：随着各国和地区的卫星导航系统建设,我国北斗COMPASS和欧盟Galileo系统间信号干扰已成为广泛关注的焦点。首先建立有效评价卫星导航系统间信号干扰的方法,其次分析COMPASS和Galileo系统的星座构型和信号体制参数,最后对两大系统间的民用信号间干扰进行仿真分析,结果表明COMPASS信号的引入对Galileo造成干扰,但其造成的干扰比Galileo对COMPASS的干扰小。所建立的评价方法和结果可为导航系统的信号体制设计和接收机应用提供理论参考。

摘要：该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。

摘要：全球卫星导航系统(GNSS)通过布设卫星星座为地面或空间用户提供定位和授时服务。卫星导航系统的现代化将需要采用能提供更加稳健、更好性能以及与已有信号兼容的信号调制方式。本文基于二进制偏移载波调制(BOC)技术,提出卫星导航系统的可控旁瓣二进制偏移载波调制方式,该调制以特定的脉冲波形为基础,每个脉冲波形单元由可控参数和幅度参数确定。仿真分析表明在频谱分离性能、信号的码跟踪性能以及抗多路径性能上,所提出的CSBOC调制具有与传统的BOC调制相似的基本性能,同时可实现信号特定旁瓣的功率降低,提升信号间的频谱分离和兼容性能,该信号调制可以为未来卫星信号设计提供参考。

摘要：我国海洋立体监测业务的不断发展对海洋监测浮标通信设备稳定性和可靠性提出了更高的要求。北斗卫星导航系统是具有我国自主知识产权的卫星导航系统,具有快速定位、精密授时、双向通信等功能,保密性强,满足海洋监测浮标距离岸站远、监测数据大、数据保密性强的需求。本文在充分了解国内外海洋观测现状和海洋观测设备的基础上,设计了一款基于北斗卫星通信的海洋浮标,着重介绍了北斗卫星在浮标通信中的设计,从而更好的为我国海洋环境立体监测业务提供参考。

摘要：我国本土产业集群在经过一段时间的高速发展后,围绕"锁定"存在的诸多矛盾和潜在风险等问题都逐渐暴露出来,而产业集群升级始终不能很好解决,并成为困扰我国实践和理论的一个棘手问题;文章在辨析产业集群内外双重锁定的基础上,指出升级仅适合集群发展初级阶段时的内部"锁定",而集群发展到高级阶段并面临外部"锁定"时,往往不能突破而陷入"升级悖论";基于跨网络学习的视角,本文认为集群只有彻底自我否定,并融入跨国企业网络,才能突破来自内外的双重锁定,获得学习和知识溢出的机会;最后,结合我国浙江温州低压电器产业集群案例,分析在面临跨国公司竞争压力下,本土产业集群如何融入跨国企业网络,并寻求新的发展机会的学习路径。

摘要：介绍了一种便携式船舶柴油机诊断仪的研制方法,采用低功耗ETR100E模块,利用低功耗、串行接口输出的ad芯片实现船舶柴油机瞬时转速信号的采集。对采集的数据通过时域、频域信号分析,进而提取诊断信息。仪器使用电池供电,功耗低,方便现场测量。同时能对柴油机气缸的运行状态能进行准确诊断。具有实用与推广价值。